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【发明授权】食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质_北京市农林科学院信息技术研究中心_202311788352.3 

申请/专利权人:北京市农林科学院信息技术研究中心

申请日:2023-12-25

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN117456472B

主分类号:G06V20/52

分类号:G06V20/52;G06V40/10;G06V10/22;G06V10/74;G06V10/82

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.23#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要:本发明涉及人工智能技术领域,提供一种食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:确定至少两帧连续的采食图像;将当前采食图像分别输入至食草动物头部识别模型和草料堆识别模型,得到至少一只食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码;基于各食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码,确定各第一掩码相似度;基于各第一掩码相似度,确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度;基于各第一掩码相似度和各第二掩码相似度,确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果。本发明提供的食草动物采食量监测方法,实现智能化的食草动物采食量监测,提高食草动物采食量监测的准确性。

主权项:1.一种食草动物采食量监测方法,其特征在于,包括:确定至少两帧连续的采食图像;将当前采食图像输入至食草动物头部识别模型,得到所述食草动物头部识别模型输出的至少一只食草动物的头部掩码和头部特征坐标信息;所述头部特征坐标信息用于识别食草动物;所述食草动物头部识别模型是基于采食图像样本中至少一只食草动物的头部特征坐标信息样本和头部掩码标签进行训练得到的;将所述当前采食图像输入至草料堆识别模型,得到所述草料堆识别模型输出的草料堆掩码;所述草料堆识别模型是基于采食图像样本中草料堆的尺寸特征坐标信息样本和草料堆掩码标签进行训练得到的;基于各所述食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及所述草料堆掩码进行交并比计算,得到各存在采食行为动机的食草动物的第一掩码相似度;基于各所述第一掩码相似度,确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度;基于各所述第一掩码相似度和各所述第二掩码相似度,确定各存在采食行为的食草动物的目标采食图像,并基于各存在采食行为的食草动物的目标采食图像,确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果;其中,所述基于各所述第一掩码相似度,确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度,包括:将任一所述第一掩码相似度大于第二预设阈值的食草动物确定为存在采食行为的食草动物;确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度;在基于各所述第一掩码相似度和各所述第二掩码相似度,确定各存在采食行为的食草动物的目标采食图像,并基于各存在采食行为的食草动物的目标采食图像,确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果时,针对每一个存在采食行为的食草动物执行以下步骤:将大于所述第二预设阈值的第一掩码相似度所对应的当前采食图像,确定为第一目标采食图像;将大于所述第二预设阈值的第二掩码相似度所对应的各帧采食图像,确定为第二目标采食图像;基于所述第一目标采食图像和所述第二目标采食图像,确定目标采食图像的数量;基于所述目标采食图像的数量,确定所述存在采食行为的食草动物的采食量监测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京市农林科学院信息技术研究中心 食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质

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