申请/专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220825853U

主分类号：B24B41/06

分类号：B24B41/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及一种具有转动功能的工装夹具，属于工装夹具领域。本实用新型包括支架，其结构特点在于：所述支架的两端分别安装有旋转单元和支撑单元，所述旋转单元包括电机、减速机、旋转轴和旋转工装，所述电机安装在支架的一端，所述减速机与电机连接，所述旋转轴与减速机连接，所述旋转工装安装在旋转轴上，所述支撑单元包括气缸、支撑座和支撑工装，所述气缸安装在支架的另一端，所述支撑座安装在气缸上，所述支撑工装安装在支撑座上，所述支架安装在机器人末端，所述支撑单元用于将工件顶紧在旋转单元，所述旋转单元用于驱动工件转动，所述旋转工装上设置有定位块。

主权项：1.一种具有转动功能的工装夹具，包括支架（3），其特征在于：所述支架（3）的两端分别安装有旋转单元（1）和支撑单元（2），所述旋转单元（1）包括电机（11）、减速机（12）、旋转轴（13）和旋转工装（14），所述电机（11）安装在支架（3）的一端，所述减速机（12）与电机（11）连接，所述旋转轴（13）与减速机（12）连接，所述旋转工装（14）安装在旋转轴（13）上，所述支撑单元（2）包括气缸（21）、支撑座（22）和支撑工装（23），所述气缸（21）安装在支架（3）的另一端，所述支撑座（22）安装在气缸（21）上，所述支撑工装（23）安装在支撑座（22）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州龙砺智能科技有限公司 一种具有转动功能的工装夹具

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