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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种支持远程巡检机器人接口的阿里云试验箱，包括开发套件和试验箱边缘计算网关；开发套件包括ZigBee开发套件、WIFI智能设备开发套件和高性能WIFI开发套件；ZigBee开发套件包括ZigBee协调器子板和多个ZigBee节点子板；WIFI智能设备开发套件包括第一智能采集单元和第一智能控制单元；高性能WIFI开发套件包括第二智能采集单元和第二智能控制单元；第二智能采集单元和第二智能控制单元分别在第一智能采集单元和第一智能控制单元的基础上增加了微控制器MCU。本发明的支持远程巡检机器人接口的阿里云试验箱，具有能够更有效地利用机器人强大的边缘算力、能与远程巡检机器人进行高效通讯、增强远程巡检机器人的环境感知能力、提高无人化监控水平等优点。
主权项：1.一种支持远程巡检机器人接口的阿里云试验箱，其特征是，阿里云试验箱包括开发套件和试验箱边缘计算网关；巡检机器人包括激光雷达、IMU、双目视觉系统和机器人边缘计算网关；所述开发套件包括ZigBee开发套件、WIFI智能设备开发套件和高性能WIFI开发套件；所述ZigBee开发套件包括ZigBee协调器子板和多个ZigBee节点子板；WIFI智能设备开发套件包括第一智能采集单元和第一智能控制单元；所述第一智能采集单元包括WI-FI芯片、光敏传感器、温湿度传感器和液晶屏；所述第一智能控制单元包括WI-FI芯片、蜂鸣器、继电器、液晶屏、门磁传感器和光照控制器；高性能WIFI开发套件包括第二智能采集单元和第二智能控制单元；所述第二智能采集单元包括微控制器MCU、WI-FI芯片、光敏传感器、温湿度传感器和液晶屏；所述第二智能控制单元包括微控制器MCU、WI-FI芯片、蜂鸣器、继电器、液晶屏、门磁传感器和光照控制器。
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百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽中科德技智能科技有限公司 一种支持远程巡检机器人接口的阿里云试验箱
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