申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2021-06-03

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113304869B

主分类号：B03B5/04

分类号：B03B5/04;B03B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能实时自动识别矿带变化和根据矿带变化及时接取有用矿物。

主权项：1.一种摇床矿带自动识别及接取装置，其特征在于：包括摄像头（2）、矿带识别主机（3）、控制主机（4）和检测执行单元；所述检测执行单元包括驱动电路（5）、电动推杆（6）、位置传感器（7）和接矿板（8）和接矿槽（9）；摄像头（2）、矿带识别主机（3）、控制主机（4）依次连接，控制主机（4）、驱动电路（5）、电动推杆（6）、接矿板（8）的引臂、接矿板（8）依次连接，所述位置传感器（7）与接矿板（8）的引臂连接，用于检测接矿板（8）的位置，并将接矿板（8）的位置信号输送给控制主机（4）；所述驱动电路（5）包括精矿驱动电路（11）、中矿驱动电路（18）；所述电动推杆（6）包括精矿电动推杆（12）、中矿电动推杆（19）；所述位置传感器（7）包括精矿位置传感器（13）、中矿位置传感器（20）；所述接矿板（8）包括精矿接矿板（15）、中矿接矿板（22）；所述精矿驱动电路（11）、精矿电动推杆（12）、精矿位置传感器（13）、精矿接矿板（15）和精矿接矿板引臂（14）组成精矿检测执行部分；所述中矿驱动电路（18）、中矿电动推杆（19）、中矿位置传感器（20）、中矿接矿板（22）和中矿接矿板引臂（21）组成中矿检测执行部分；所述精矿驱动电路（11）、精矿电动推杆（12）、精矿接矿板引臂（14）、精矿接矿板（15）依次连接，精矿位置传感器（13）分别连接控制主机（4）、精矿接矿板引臂（14）；所述中矿驱动电路（18）、中矿电动推杆（19）、中矿接矿板引臂（21）、中矿接矿板（22）依次连接，中矿位置传感器（20）分别连接控制主机（4）、中矿接矿板引臂（21）；所述精矿接矿板（15）和中矿接矿板（22）在一定范围内接取精矿矿带（16）和中矿矿带（23），精矿接矿板（15）和中矿接矿板（22）为重叠伸缩式，分别由固定板和活动板两部分组成，固定板长度为精矿矿带（16）和中矿矿带（23）最短时的长度，活动板长度为精矿矿带（16）和中矿矿带（23）最长时的长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种摇床矿带自动识别及接取方法与装置

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