买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河北翌航航天科技有限公司

摘要：本发明公开了一种紫外光协作多传感器数据融合无人机敌我识别方法，首先将雷达传感器、紫外光探测传感器、ESM传感器得到的无人机目标特征信息分为训练组和测试组，通过训练组训练BP神经网络，通过测试组验证BP神经网络的正确性；其次，输入无人机目标特征信息后，BP神经网络自动将无人机目标属性进行分类，利用IFF系统和BP神经网络得出目标识别概率；然后，使用D‑S证据理论判断无人机目标属性并分配相应的权重值；最后，将各传感器及IFF系统得出的权重值进行融合，统一敌我识别属性，得出识别结果。本发明采用多传感器数据融合进行敌我识别，使获得的目标信息具有更高的分辨性和参考性，从而得到更准确的识别结果。

主权项：1.一种紫外光协作多传感器数据融合无人机敌我识别方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，将雷达传感器、紫外光探测传感器、ESM传感器得到的无人机目标特征信息分类为训练组和测试组，通过训练组训练BP神经网络，训练成功后得到成熟的BP神经网络，通过测试组验证BP神经网络的正确性；步骤2，输入无人机目标特征信息后，BP神经网络自动将无人机目标属性进行分类，通过大量数据测试利用IFF系统和BP神经网络得出目标识别概率,具体做法为：雷达传感器对获得的目标航迹和距离信息对BP神经网络进行训练，得到无人机目标型号，从而判断得到敌我属性；紫外光探测传感器对获得的外形轮廓及辐射分布特性得到无人机目标型号，从而得出目标敌我属性；ESM传感器通过获得的无人机目标的雷达信号中个体特征完成对目标辐射源型号的识别，从而判断出敌我属性；IFF询问-应答系统使用紫外光信号发送电子口令获取无人机的特征信息，无人机上搭载紫外光收发装置可作为询问器和应答器，通过判断无人机应答的特征信息得出无人机目标的敌我属性，IFF询问-应答系统具体判断步骤如下：对无人机目标通过紫外光发射装置发送预定询问信号；无人机目标的信息接收机接收到询问信号后，立即发送包含自身编号的特征信息应答信号；若未接收到应答信息，则初步判断为敌机；若接收到应答信号，则根据应答信息中的目标无人机特征信息进行判断无人机目标的敌我属性；利用大量的数据进行测试，使BP神经网络和IFF系统起到领域专家的作用，可以近似得出无人机目标敌我属性的基本概率赋值；步骤3，利用BP神经网络训练结果和IFF系统得到各传感器的目标识别概率，使用D-S证据理论判断无人机目标属性并分配相应的权重值,具体做法为：利用BP神经网络和IFF系统得到各传感器的目标识别概率，使用D-S证据理论进行权值分配，D-S组合规则约定如下：1目标类别应具有最大的基本可信数，并大于设定阈值；2目标类别基本可信数与其他类别的基本可信数的差值必须大于设定阈值，即表示每一证据对不同类别的支持程度应有足够大的差异；3不确定性概率必须小于设定阈值，即对目标类别的无知程度或证据的不确定性不能太大；4目标类别的基本可信数必须大于不确定性概率值，即对目标知道很少时，不能对其分类；步骤4，将雷达传感器、紫外光探测传感器、ESM传感器以及IFF系统得出的权重值进行融合，得出识别结果，具体做法为：将雷达传感器、紫外光探测传感器、ESM传感器、IFF系统得到的权重值进行融合，分析比较将权重值占比较大的传感器得到的无人机目标属性确定为最终的识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北翌航航天科技有限公司 一种紫外光协作多传感器数据融合无人机敌我识别方法