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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日：2021-11-18
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN114022617B
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T19/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开
摘要：本发明提供一种散乱点云孔洞边界的判别方法，包括以下步骤：S1、对点云进行切割分层和划分立方格，再对点云进行精简；S2、搜索与点云所在的立方格空间相邻的26个立方格中是否存在邻接点，邻接点数目小于8的点初步判别为边界点，将边界点和邻接点的数目存储到边界点集BP_Group中；S3、根据边界点之间的距离对边界点集BP_Group中的点进行聚类划分，得到初步的孔洞和边界点；S4、将孔洞所包含边界点的数目和相邻边界点的平均距离作为阈值，对步骤S3得到的孔洞和边界点进行筛选，剔除错误的边界点后，得到具有实际意义的孔洞和边界点。解决了孔洞边界点判别时存在误判的问题，提高了计算效率。
主权项：1.一种散乱点云孔洞边界的判别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对点云进行切割分层和划分立方格，再对所述点云进行精简；S2、搜索与所述精简后的点云所在的立方格空间相邻的26个立方格中是否存在邻接点，将所述邻接点的数目小于8的点初步判别为边界点，将所述边界点和所述邻接点的数目存储到边界点集BP_Group中；S3、根据所述边界点之间的距离对所述边界点集BP_Group中的点进行聚类划分，得到初步的孔洞和边界点；S4、将所述孔洞所包含边界点的数目和相邻边界点的平均距离作为阈值，根据所述阈值对所述步骤S3得到的孔洞和边界点进行筛选，剔除错误的边界点后，得到具有实际意义的孔洞和边界点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 散乱点云孔洞边界的判别方法
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