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申请/专利权人:重庆邮电大学
摘要:本发明涉及一种基于多尺度匹配代价融合的立体匹配网络,属于双目立体匹配领域,包括特征提取模块、代价体构建模块、代价体融合模块、视差计算模块;特征提取模块采用ResNet‑Like作为基础结构,首先读取经过校准的两张立体影像对,然后送入到权重共享的特征提取模块中,使用空洞卷积扩大感受野,使用改进的多尺度ResidualBlock生成多尺度特征;代价体构建模块采用拼接代价体构建方式concat获得代价体表示;代价体融合模块采用逐层次融合的方法CFM实现不同尺度代价体的动态融合,然后对融合后的代价体积进行代价聚合;视差计算模块采用softargmin机制来获得视差的预测值,根据其在每一个候选视差位置的概率来计算最终的视差。
主权项:1.一种基于多尺度匹配代价融合的立体匹配网络,其特征在于:包括特征提取模块、代价体构建模块、代价体融合模块、视差计算模块;所述特征提取模块采用ResNet-Like作为基础结构,首先读取经过校准的两张立体影像对,然后送入到权重共享的特征提取模块中,使用空洞卷积扩大感受野,使用改进的多尺度ResidualBlock生成多尺度特征;所述代价体构建模块采用拼接代价体构建方式concat获得代价体表示;所述代价体融合模块采用逐层次融合的方法CFM实现不同尺度代价体的动态融合,然后对融合后的代价体积进行代价聚合;所述视差计算模块采用softargmin机制来获得视差的预测值,根据其在每一个候选视差位置的概率来计算最终的视差。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆邮电大学 基于多尺度匹配代价融合的立体匹配网络
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