龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军32806部队
摘要：本发明涉及无人平台路径规划技术领域，具体提供了一种考虑地形代价的无人平台路径规划方法及装置，包括：基于无人平台对区域地图上各网格区域对应的地形的整体适应性确定无人平台从区域地图上的起始网格区域到区域地图上的其他网格区域的地形代价；将所述无人平台从区域地图上的起始网格区域到区域地图上的其他网格区域的地形代价代入代价函数，以所述代价函数最小为目标，获取无人平台在区域地图上的最优路径。本发明提供的技术方案，引入地形代价的概念，能够提高异构集群在不同地形下路径规划的实用性、灵活性。
主权项：1.一种考虑地形代价的无人平台路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于无人平台对区域地图上各网格区域对应的地形的整体适应性确定无人平台从区域地图上的起始网格区域到区域地图上的其他网格区域的地形代价；将所述无人平台从区域地图上的起始网格区域到区域地图上的其他网格区域的地形代价代入代价函数，以所述代价函数最小为目标，获取无人平台在区域地图上的最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军32806部队 一种考虑地形代价的无人平台路径规划方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号