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一种无线目标的低代价定位方法、系统、设备及存储介质 

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申请/专利权人:四川更元科技有限公司

摘要:本发明公开了一种无线目标的低代价定位方法、系统、设备及存储介质,涉及多点定位技术领域,方法包括:获取m个测量点与未知位置的信号基站之间的RSSI值和测量点坐标;分别为信号接收端距离信号发送端距离为1米时的RSSI值A和当前环境中无线信号传播的路径损耗系数N设定取值区间,在所述取值区间内按固定步长依次选取A,N值;利用每一组选取的A,N值获得信号基站的估计数据集合;在信号基站的估计数据集合中选取均值mean、标准差std最小的子集合,将对应的一组A,N值作为m个测量点的A值估计和N值估计,与之相对应的坐标AP即为最终计算出的信号基站的位置。本发明实施简单,在室外空旷环境下能获得较高的定位精确度,且计算开销小。

主权项:1.一种无线目标的低代价定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取m个测量点与未知位置的信号基站之间的RSSI值和测量点坐标,m为大于等于4的整数;S2:分别为信号接收端距离信号发送端距离为1米时的RSSI值A和当前环境中无线信号传播的路径损耗系数N设定取值区间,在所述取值区间内按固定步长依次选取A,N值;S3:利用每一组选取的A,N值进行以下步骤获得信号基站的估计数据集合,包括:S31:根据A,N值,通过RSSI距离公式计算m个测量点与信号基站的距离;S32:根据测量点坐标和计算出的测量点与信号基站的距离,在m个测量点中选取三个测量点进行三边定位,一共进行不重复的次三边定位,从而得到个不同的坐标定位结果作为信号基站的估计坐标集合;S33:计算估计坐标集合的中位数中心的坐标AP,并分别计算每个坐标定位结果与AP之间的距离,然后计算个坐标定位结果与AP之间的距离值的均值mean和标准差std;S34:将一组A,N值对应的均值mean、标准差std和中位数中心的坐标AP作为信号基站的估计数据集合的子集合;S4:在信号基站的估计数据集合中选取均值mean、标准差std最小的子集合,将对应的一组A,N值作为m个测量点的A值估计和N值估计,与之相对应的坐标AP即为最终计算出的信号基站的位置;S5:增加测量点的个数重复步骤S1-S4,直到信号基站目标位置估计误差降低到设定门限时,停止算法,输出最终的信号基站目标位置的坐标和A、N的估计值。

全文数据:

权利要求:

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