申请/专利权人：青岛泰克博思电工技术有限公司

申请日：2019-06-06

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN110189866B

主分类号：H01B13/00

分类号：H01B13/00;H01B13/24;H01B13/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明涉及用于防火电缆的立式串列生产系统，包括主机架以及依次设置主机架上的电缆放线装置、张紧装置3、第一转向导轮4、导向装置、包带转向式牵引装置9、防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12、第二转向导轮13、辅助牵引装置14和电缆收线装置，所述的电缆放线装置位于机架的一侧，电缆收线装置位于机架的另一侧。本发明的优点是：提高产品的一次交检合格率，大大降低废品率，提高生产效率；可以提高材料的利用率，降低处理费料产生的费用和减少对环境的污染。

主权项：1.用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，包括主机架以及依次设置在主机架上的电缆放线装置、张紧装置3、第一转向导轮4、导向装置、包带转向式牵引装置9、防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12、第二转向导轮13、辅助牵引装置14和电缆收线装置，所述的电缆放线装置位于机架的一侧，电缆收线装置位于机架的另一侧，在该机架的中部安装有包带转向式牵引装置9，该包带转向式牵引装置9高于所述的电缆放线装置和电缆收线装置，所述包带转向式牵引装置9一侧的下部设置有第一转向导轮4和导向装置，另一侧的下部从上至下依次设置有防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12和第二转向导轮13，该第二转向导轮13与电缆收线装置之间安装有辅助牵引装置14，该第一转向导轮4与电缆放线装置之间安装有张紧装置3；所述的电缆放线装置包括第一电缆放线装置1和第二电缆放线装置2，所述的电缆收线装置包括第一电缆收线装置15和第二电缆收线装置16，所述的第一电缆放线装置、第二电缆放线装置、第一电缆收线装置和第二电缆收线装置的结构相同，均包括支架1-1、支架连接套管16-1、支架开合电机20-1、支架开合丝杠18-1、支架开合螺母座19-1、提升电机3-1、蜗轮蜗杆减速器4-1、提升丝杠2-1、支架提升螺母座5-1、顶针14-1、滑块6-1、支架行走电机8-1、支架行走减速器9-1、支架行走导轮10-1、电缆盘15-1、收放线电机11-1和电机减速箱12-1，所述的支架为两根，相互平行设置，在每一支架的上部安装有伸缩套管17-1，下部设置有支架行走导轮10-1，所述的支架连接套管16-1沿水平方向设置，该支架连接套管16-1的一端与其中一伸缩套管滑动配合，另一端与另一伸缩套管滑动配合；在该支架连接套管16-1的中部安装有支架开合电机20-1，每一所述的伸缩套管上安装有支架开合螺母座19-1，支架开合丝杠18-1的端部伸入至对应端的支架开合螺母座19-1内，两个开合螺母座的螺纹旋向相反；所述的开合丝杠上安装有从动开合齿轮，所述的支架开合电机的输出轴上安装有主动开合齿轮，该主动开合齿轮与从动开合齿轮通过开合链条传动连接；在每一所述的支架上安装有一提升电机3-1和支架提升螺母座5-1，所述的提升丝杠2-1沿竖直方向设置，在该提升丝杠2-1上安装有与提升丝杠螺纹配合的下套管，所述的下套管通过轴承转动的安装在支架提升螺母座上，该提升电机通过蜗轮蜗杆减速器与下套管传动配合，在所述提升丝杠2-1的下端安装有与提升丝杠螺纹配合的滑块6-1，所述的滑块6-1通过设置在支架上的提升导轨7-1导向；在所述滑块的内侧安装有摆臂13-1，外侧安装有收放线电机，该收放线电机通过电机减速箱驱动所述的摆臂旋转，所述的顶针的一端安装在所述的摆臂上，另一端安装有电缆盘15-1，所述的摆臂13-1与电缆盘15-1之间还安装有定位螺杆，两个电缆盘相对设置；所述的支架的下部安装有支架行走电机8-1，两个支架行走导轮10-1之间通过导轮连接轴连接在一起，在所述的导轮连接轴上安装有下齿轮，该支架行走电机与支架行走减速器传动连接，在该支架行走减速器的输出轴上安装有上齿轮，所述的上齿轮与下齿轮之间通过链条传动连接。

全文数据：用于防火电缆的立式串列生产系统技术领域本发明涉及一种用于防火电缆的立式串列生产系统。背景技术现在我们所说的防火电缆最初出现时为矿物绝缘电缆，简称MI电缆，国内习惯称作防火电缆或氧化镁电缆，矿物绝缘电缆适用于低压电缆0.61kV电压等级。矿物绝缘电缆在国外开展较早，早在19世纪末一位瑞士工程师ArnoldFrancoisBorel就提出矿物绝缘电缆的设想，并于1896年获得专利权，1934～1936年法国、英国相继投入生产以后迅速发展，各主要工业国家意大利、加拿大、澳大利亚、美国、日本及前苏联都相继开发投产。我国也于上世纪六十年代开始研发，于20世纪末开始批量生产，21世纪初进入国家防火设计规范并在国内大量使用。矿物绝缘电缆是用退火铜作为导体、密实氧化镁作为绝缘、退火铜管作为护套的一种电缆，必要时，在退火铜护套外面挤包一层塑料外护层，有护套要求且低烟无卤特殊场合可以在外面加一层低烟无卤护套。密实的氧化镁绝缘主要经由氧化镁粉烧结成块再经挤压成型或者氧化镁粉通过高频振动添加成型两种方式，氧化镁粉经烧结成型法不足之处是设备投资太高，能耗高，污染环境及制造长度太短给安装敷设带来很大困难等；氧化镁粉振动成型法不足之处是设备投资大，产品绝缘性能不好控制及绝缘偏心度难控制，造成废品率高及用户使用时故障率较高。由于氧化镁防火电缆的诸多不足，在国内应运而生了柔性的防火电缆。采用云母带作为耐火电缆的绝缘介质是国内外制作耐火电缆的的传统方式，柔性防火电缆也是以绕包云母带作为绝缘介质，以氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层，从而实现挤包制造长度不再受限，外面的金属保护层发展出了焊接纵包铝护套、焊接纵包铜护套及挤包铝护套等结构形式。此类产品品质还是有诸多不足之处，不足之处就是氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层易发生压扁、偏心等现象，导致防火功能失效。中压防火电缆的防火性能完全依赖绝缘线芯的间隙及成缆缆芯外包覆的挤包氢氧化铝、氢氧化镁混合物矿物质防火泥及金属铠装层来实现。氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层厚度更厚，更发生压扁、偏心等现象，从而导致防火功能失效。原有技术低压防火电缆是导体经绕包云母带绝缘层，再进行成缆，成缆后在缆芯外挤包氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层，挤包矿物质防火层后再统包金属套统包的金属套包括挤包铝护套、焊接纵包铝护套或焊接纵包铜护套，统包金属套后再挤包外护套。如果是采用挤包铝护套结构，大截面绝缘线芯电缆是先挤包铝护套再进行成缆，小截面绝缘线芯电缆是先成缆再统一挤包铝护套。原有技术中压防火电缆是导体外挤包导体屏蔽层、绝缘层和绝缘屏蔽层，再绕包金属屏蔽层，再进行成缆，成缆后先挤包氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层，挤包防火层后再统一绕包钢带，绕包钢带后再挤包外护套。原有技术的缺点是氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层由于挤包时是软态，在挤包工序中牵引和收线时作用力极易使防火层产生压扁、偏心和破损，以及在金属套或铠装工序中放线和金属套或铠装的压应力同样易使防火层产生压扁、偏心和破损，从而使防火性能失效。发明内容为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于防火电缆的立式串列生产系统，本发明的技术方案是：用于防火电缆的立式串列生产系统，包括主机架以及依次设置主机架上的电缆放线装置、张紧装置3、第一转向导轮4、导向装置、包带转向式牵引装置9、防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12、第二转向导轮13、辅助牵引装置14和电缆收线装置，所述的电缆放线装置位于机架的一侧，电缆收线装置位于机架的另一侧，在该机架的中部安装有包带转向式牵引装置9，该包带转向式牵引装置9高于所述的电缆放线装置和电缆收线装置，所述包带转向式牵引装置9一侧的下部设置有第一转向导轮3和导向装置，另一侧的下部从上至下依次设置有防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12和第二转向导轮13，该第二导向轮与电缆收线装置之间安装有辅助牵引装置14，该第一转向导轮4与电缆放线装置之间安装有张紧装置3。所述的导向装置包括数个整体沿竖直方向布置的导向轮，分别为第一导向轮5、第二导向轮6、第三导向轮7和第四导向轮8，相邻两导向轮之间形成间距。所述的电缆放线装置包括第一电缆放线装置1和第二电缆放线装置2，所述的电缆收线装置包括第一电缆收线装置15和第二电缆收线装置16，所述的第一电缆放线装置、第二电缆放线装置、第一电缆收线装置和第二电缆收线装置的结构相同，均包括支架1-1、支架连接套管16-1、支架开合电机20-1、支架开合丝杠18-1、支架开合螺母座19-1、提升电机3-1、蜗轮蜗杆减速器4-1、提升丝杆2-1、支架提升螺母座5-1、顶针14-1、滑块6-1、支架行走电机8-1、支架行走减速器9-1、支架行走导轮10-1、放线盘15-1、收放线电机11-1和电机减速箱12-1，所述的支架为两根，相互平行设置，在每一支架的上部安装有伸缩套管17-1，下部设置有支架行走导轮10-1，所述的支架连接套管16-1沿水平方向设置，该支架连接套管16-1的一端与其中一伸缩套管滑动配合，另一端与另一伸缩套管滑动配合；在该支架连接套管16-1的中部安装有支架开合电机20-1，每一所述的伸缩套管上安装有支架开合螺母座19-1，支架开合丝杠18-1的端部伸入至对应端的支架开合螺母座19-1内，两个开合螺母座的螺纹旋向相反；所述的开合丝杠上安装有从动开合齿轮，所述的支架开合电机的输出轴上安装有主动开合齿轮，该主动开合齿轮与从动开合齿轮通过开合链条传动连接；在每一所述的支架上安装有一提升电机3-1和支架提升螺母座5-1，所述的提升丝杠2-1沿竖直方向设置，在该提升丝杠2-1上安装有与提升丝杠螺纹配合的下套管，所述的下套管通过轴承转动的安装在支架提升螺母座上，该提升电机通过蜗轮蜗杆减速器与下套管传动配合，在所述提升丝杠2-1的下端安装有与提升丝杠螺纹配合的滑块6-1，所述的滑块6-1通过设置在支架上的提升导轨7-1导向；在所述滑块的内侧安装有摆臂13-1，外侧安装有收放线电机，该收放线电机通过电机减速箱驱动所述的摆臂旋转，所述的顶针的一端安装在所述的摆臂上，另一端安装有电缆盘15-1，所述的摆臂13-1与电缆盘15-1之间还安装有定位螺杆，两个电缆盘相对设置；所述的支架的下部安装有支架行走电机8-1，两个支架行走导轮10-1之间通过导轮连接轴连接在一起，在所述的导轮连接轴上安装有下齿轮，该支架行走电机与支架行走减速器传动连接，在该支架行走减速器的输出轴上安装有上齿轮，所述的上齿轮与下齿轮之间通过链条传动连接。所述的张紧装置为张紧轮。所述的包带转向式牵引装置9包括牵引机架2-2、牵引底座1-2、牵引机罩3-2、圆形驱动转盘4-2、牵引驱动电机5-2、牵引变速箱6-2、牵引减速箱7-2、内橡胶皮带8-2、外张紧橡胶皮带9-2、牵引张紧导轮10-2和张紧气缸11-2，所述的牵引底座1-2的上部安装有牵引机架2-2，,所述牵引机架2-2整体呈立式设置，该牵引机架2-2外部覆盖有牵引机罩3-2；所述的圆形驱动转盘4-2通过轴承转动的安装在牵引机架2-2上；所述的圆形驱动转盘圆周方向包覆有内橡胶皮带8-2；所述的外张紧橡胶皮带9-2通过安装在牵引机架上的四个牵引张紧导轮10-2半包围在内橡胶皮带8-2的外围，四个张紧导轮中一个为活动轮，其余为固定轮；所述的活动轮与张紧气缸11-2的气缸活塞杆铰接，所述的张紧气缸与空气压缩机之间的管路上安装有调压阀，所述的张紧气缸推动活动轮运动，实现外张紧橡胶皮带的张紧和松弛；内橡胶皮带与外张紧橡胶皮带之间形成夹持线芯或缆芯的空间；在所述圆形驱动转盘后部安装有转动齿圈，所述的驱动电机经牵引变速箱、牵引减速箱驱动转动齿圈带动圆形驱动转盘形成圆周运动，圆形驱动转盘的转动带动内橡胶皮带与外张紧橡胶皮带间夹持的电缆形成线性运动，从而带动电缆的前进或后退。所述的防火层挤出装置10整体呈水平布置，包括安装在防火机架1-3上的防火驱动电机2-3、防火联轴器3-3、防火减速箱4-3、润滑系统5-3、挤出机筒6-3、加料口10-3、螺杆7-3、夹紧装置8-3和防火机罩11-3，所述防火机架下面安装有行走装置9-3；所述防火驱动电机通过防火联轴器与防火减速箱输入端相连接，该防火减速箱输出端与螺杆7-3的一端相连接；所述螺杆7-3安装在挤出机筒6-3内，所述挤出机筒6-3与螺杆之间形成混合料的推出空间；所述润滑系统安装在防火减速箱上；所述夹紧装置位于挤出机筒的出料端，包括安装挤出机筒上的上弧形板以及与上弧形板相对设置的下弧形板，所述的上弧形板和下弧形板通过螺栓进行连接后，接形成混合料推出通道；所述的加料口10-3设置在挤出机筒的的进料端，与防火减速箱接近，所述防火机罩11-3覆盖在挤出机筒6-3的外部。所述的绕包装置11包括安装在主机架的绕包驱动电机、绕包减速箱和绕包头，所述主机架的一侧转动的安装有绕包绕包头，另一侧安装有绕包驱动电机，该绕包驱动电机通过绕包减速箱驱动所述的绕包头转动。所述的螺旋互锁预成型装置12包括成型机架1-4、成型保护罩2-4、成型驱动电机3-4、成型减速箱4-4、传动轮5-4、传动皮带6-4、圆形铠装头7-4、螺旋预成型机构8-4、调节螺栓10-4、刹车装置12-4、圆形放带盘13-4和放带导轮14-4，所述成型机架1-4外面覆盖有成型保护罩，成型机架1-4一侧通过轴承安装有圆形铠装头7-4，另一侧通过轴承安装有圆形放带盘13-4；在所述的圆形铠装头上安装有螺旋预成型机构8-4，该螺旋预成型机构与圆形铠装头平行安装，一端通过调节螺栓与圆形铠装头连接，另一端通过轴承支座11-4与圆形铠装头7-4铰接，通过调整调节螺栓的位置实现调节螺旋预成型机构与铠装头的角度；所述螺旋预成型机构包括螺旋架以及依次安装在螺旋架上的三个第一导轮、一对成型辊轮和一个成型钩具，金属带由圆形放带盘依次绕过三个第一导轮后，再通过一对成型辊轮的间隙，形成成型辊轮压制的“S”或“Z”型，然后经成型钩具包覆在电缆上；所述的刹车装置安装在圆形放带盘与圆形铠装头的中部，所述的成型驱动电机3-4安装在成型机架1-4的一侧，所述的成型驱动电机3-4驱动所述的传动轮转动，所述的传动皮带与两个传动轮5-4传动配合，其中一传动轮的轮轴通过一成型减速箱4-4与圆形铠装头传动配合，另一传动轮通过另一成型减速箱与所述的圆形放带盘传动配合；所述放带导轮14-4为四个导轮，四个导轮均匀安装在圆形放带盘上，使放带盘圆周方向放出的金属带改变方向由圆形放带盘进入圆形铠装头。所述的辅助牵引装置14包括辅助机架1-5以及安装在辅助机架1-5上的辅助保护罩2-5、辅助驱动电机3-5、辅助变速箱4-5、辅助减速箱5-5、传动皮带6-5、辅助传动轮7-5、牵引主动轮8-5、牵引从动轮9-5、压紧机构10-5、牵引皮带12-5、上压紧气缸14-5和下压紧气缸15-5，所述辅助机架1-5外覆盖有辅助保护罩2-5，所述辅助驱动电机3-5上安装有辅助变速箱5-5，该辅助变速箱驱动安装有传动皮带的辅助传动轮转动，，所述的传动皮带转动的安装在两个辅助传动轮上，每一辅助传动轮对应一牵引主动轮，两个牵引主动轮沿竖直方向设置，所述的牵引主动轮的轮轴与辅助传动轮的轮轴之间安装有辅助减速箱，每一牵引主动轮对应一牵引从动轮，所述的牵引主动轮与牵引从动轮之间通过牵引皮带传动连接，两牵引皮带使电缆沿水平方向牵引，上、下夹紧气缸分别分布安装在辅助机架的上部和下部，上夹紧气缸通过辊轮与上部的牵引皮带接触，下夹紧气缸通过辊轮与下部的牵引皮带接触；每一所述的牵引从动轮对应一压紧机构，所述压紧机构为压紧气缸，每一压紧气缸的活塞杆通过活动推杆与所述的牵引从动轮连接在一起，所述的牵引从动轮滑动的安装在辅助机架上。本发明的优点是：提高产品的一次交检合格率，大大降低废品率，提高生产效率；可以提高材料的利用率，降低处理费料产生的费用和减少对环境的污染。采用防火电缆的立式串列生产系统制造防火电缆，可以提高产品质量和产品的市场竞争力，拓展企业品牌，扩大销量，增加收入和增加就业。附图说明图1是本发明的主体结构示意图。图2是图1中电缆放线装置电缆收线装置的结构示意图。图3是图2的侧视图。图4是图1中包带转向式牵引装置的结构示意图。图5是图4的左视图。图6是图4的后视图。图7是图1中防火层挤出装置结构示意图。图8是图7的右视图。图9是图7的俯视图。图10是图1中螺旋互锁预成型装置结构示意图。图11是图10的右视图。图12是图1中辅助牵引装置结构示意图。图13是图12的B-B剖视图。图14是图12的后视图。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。参见图1至图14，本发明涉及一种用于防火电缆的立式串列生产系统，包括主机架以及依次设置主机架上的电缆放线装置、张紧装置3、第一转向导轮4、导向装置、包带转向式牵引装置9、防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12、第二转向导轮13、辅助牵引装置14和电缆收线装置，所述的电缆放线装置位于机架的一侧，电缆收线装置位于机架的另一侧，在该机架的中部安装有包带转向式牵引装置9，该包带转向式牵引装置9高于所述的电缆放线装置和电缆收线装置，所述包带转向式牵引装置9一侧的下部设置有第一转向导轮3和导向装置，另一侧的下部从上至下依次设置有防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12和第二转向导轮13，该第二导向轮与电缆收线装置之间安装有辅助牵引装置14，该第一转向导轮4与电缆放线装置之间安装有张紧装置3。所述的导向装置包括数个整体沿竖直方向布置的导向轮，分别为第一导向轮5、第二导向轮6、第三导向轮7和第四导向轮8，相邻两导向轮之间形成间距。所述的电缆放线装置包括第一电缆放线装置1和第二电缆放线装置2，所述的电缆收线装置包括第一电缆收线装置15和第二电缆收线装置16，所述的第一电缆放线装置、第二电缆放线装置、第一电缆收线装置和第二电缆收线装置的结构相同，均包括支架1-1、支架连接套管16-1、支架开合电机20-1、支架开合丝杠18-1、支架开合螺母座19-1、提升电机3-1、蜗轮蜗杆减速器4-1、提升丝杆2-1、支架提升螺母5-1、顶针14-1、滑块6-1、支架行走电机8-1、支架行走减速器9-1、支架行走导轮10-1、放线盘15-1、收放线电机11-1和电机减速箱12-1，所述的支架为两根，相互平行设置，在每一支架的上部安装有伸缩套管17-1，下部设置有支架行走导轮10-1，所述的支架连接套管16-1沿水平方向设置，该支架连接套管16-1的一端与其中一伸缩套管滑动配合，另一端与另一伸缩套管滑动配合；在该支架连接套管16-1的中部安装有支架开合电机20-1，每一所述的伸缩套管上安装有支架开合螺母座19-1，支架开合丝杠18-1的端部伸入至对应端的支架开合螺母座19-1内，两个开合螺母座的螺纹旋向相反；所述的开合丝杠上安装有从动开合齿轮，所述的支架开合电机的输出轴上安装有主动开合齿轮，该主动开合齿轮与从动开合齿轮通过开合链条传动连接；在每一所述的支架上安装有一提升电机3-1和支架提升螺母座5-1，所述的提升丝杠2-1沿竖直方向设置，在该提升丝杠2-1上安装有与提升丝杠螺纹配合的下套管，所述的下套管通过轴承转动的安装在支架提升螺母座上，该提升电机通过蜗轮蜗杆减速器与下套管传动配合，在所述提升丝杠2-1的下端安装有与提升丝杠螺纹配合的滑块6-1，所述的滑块6-1通过设置在支架上的提升导轨7-1导向；在所述滑块的内侧安装有摆臂13-1，外侧安装有收放线电机，该收放线电机通过电机减速箱驱动所述的摆臂旋转，所述的顶针的一端安装在所述的摆臂上，另一端安装有电缆盘15-1，所述的摆臂13-1与电缆盘15-1之间还安装有定位螺杆，两个电缆盘相对设置；所述的支架的下部安装有支架行走电机8-1，两个支架行走导轮10-1之间通过导轮连接轴连接在一起，在所述的导轮连接轴上安装有下齿轮，该支架行走电机与支架行走减速器传动连接，在该支架行走减速器的输出轴上安装有上齿轮，所述的上齿轮与下齿轮之间通过链条传动连接。所述的张紧装置为张紧轮。所述的包带转向式牵引装置9包括牵引机架2-2、牵引底座1-2、牵引机罩3-2、圆形驱动转盘4-2、牵引驱动电机5-2、牵引变速箱6-2、牵引减速箱7-2、内橡胶皮带8-2、外张紧橡胶皮带9-2、牵引张紧导轮10-2和张紧气缸11-2，所述的牵引底座1-2的上部安装有牵引机架2-2,所述牵引机架2-2整体呈立式设置，该牵引机架2-2外部覆盖有牵引机罩3-2；所述的圆形驱动转盘4-2通过轴承转动的安装在牵引机架2-2上；所述的圆形驱动转盘圆周方向包覆有内橡胶皮带8-2；所述的外张紧橡胶皮带9-2通过安装在牵引机架上的四个牵引张紧导轮10-2半包围在内橡胶皮带8-2的外围，四个张紧导轮中一个为活动轮，其余为固定轮；所述的活动轮与张紧气缸11-2的气缸活塞杆铰接，所述的张紧气缸与空气压缩机之间的管路上安装有调压阀，所述的张紧气缸推动活动轮运动，实现外张紧橡胶皮带的张紧和松弛；内橡胶皮带与外张紧橡胶皮带之间形成夹持线芯或缆芯的空间；在所述圆形驱动转盘后部安装有转动齿圈，所述的驱动电机经牵引变速箱、牵引减速箱驱动转动齿圈带动圆形驱动转盘形成圆周运动，圆形驱动转盘的转动带动内橡胶皮带与外张紧橡胶皮带间夹持的电缆形成线性运动，从而带动电缆的前进或后退。所述的防火层挤出装置10整体呈水平布置，包括安装在防火机架1-3上的防火驱动电机2-3、防火联轴器3-3、防火减速箱4-3、润滑系统5-3、挤出机筒6-3、加料口10-3、螺杆7-3、夹紧装置8-3和防火机罩11-3，所述防火机架下面安装有行走装置9-3；所述防火驱动电机通过防火联轴器与防火减速箱输入端相连接，该防火减速箱输出端与螺杆7-3的一端相连接；所述螺杆7-3安装在挤出机筒6-3内，所述挤出机筒6-3与螺杆之间形成混合料的推出空间；所述润滑系统安装在防火减速箱上；所述夹紧装置位于挤出机筒的出料端，包括安装挤出机筒上的上弧形板以及与上弧形板相对设置的下弧形板，所述的上弧形板和下弧形板通过螺栓进行连接后，接形成混合料推出通道；所述的加料口10-3设置在挤出机筒的的进料端，与防火减速箱接近，所述防火机罩11-3覆盖在挤出机筒6-3的外部。所述的绕包装置11包括安装在主机架的绕包驱动电机、绕包减速箱和绕包头，所述主机架的一侧转动的安装有绕包绕包头，另一侧安装有绕包驱动电机，该绕包驱动电机通过绕包减速箱驱动所述的绕包头转动。所述的螺旋互锁预成型装置12包括成型机架1-4、成型保护罩2-4、成型驱动电机3-4、成型减速箱4-4、传动轮5-4、传动皮带6-4、圆形铠装头7-4、螺旋预成型机构8-4、调节螺栓10-4、刹车装置12-4、圆形放带盘13-4和放带导轮14-4，所述成型机架1-4外面覆盖有成型保护罩，成型机架1-4一侧通过轴承安装有圆形铠装头7-4，另一侧安装有圆形放带盘13-4，所述圆形放带盘通过轴承安装在成型机架上；在所述的圆形铠装头上安装有螺旋预成型机构8-4，该螺旋预成型机构与铠装头平行安装，一端通过调节螺栓与圆形铠装头连接，另一端通过轴承支座11-4与圆形铠装头7-4铰接，通过调整螺栓的位置实现调节螺旋预成型机构与铠装头的角度；所述螺旋预成型机构包括螺旋架以及依次安装在螺旋架上的三个第一导轮、一对成型辊轮和一个成型钩具，金属带由圆形放带盘依次绕过三个第一导轮后，再通过一对成型辊轮的间隙，形成成型辊轮压制的“S”或“Z”型，然后经成型钩具包覆在电缆上；所述的刹车装置安装在圆形放带盘与圆形铠装头的中部。刹车装置采用气动碟式摩擦刹车原理，刹车装置的卡钳固定在成型机架上，刹车时蝶式卡钳夹紧刹车盘提供摩擦力使圆形放带盘停止旋转。所述的成型驱动电机3-4安装在成型机架1-4的一侧，所述的成型驱动电机3-4驱动所述的传动轮转动，所述的传动皮带与两个传动轮5-4传动配合，其中一传动轮的轮轴通过一成型减速箱4-4与圆形铠装头传动配合，另一传动轮通过另一成型减速箱与所述的圆形放带盘传动配合；所述放带导轮14-4为四个导轮，四个导轮均匀安装在圆形放带盘上，使放带盘圆周方向放出的金属带改变方向由圆形放带盘进入圆形铠装头。所述的辅助牵引装置14包括辅助机架1-5以及安装在辅助机架1-5上的辅助保护罩2-5、辅助驱动电机3-5、辅助变速箱4-5、辅助减速箱5-5、传动皮带6-5、辅助传动轮7-5、牵引主动轮8-5、牵引从动轮9-5、压紧机构10-5、牵引皮带12-5、上压紧气缸14-5和下压紧气缸15-5，所述辅助机架1-5外覆盖有辅助保护罩2-5，所述辅助驱动电机3-5上安装有辅助变速箱5-5，该辅助变速箱驱动安装有传动皮带的辅助传动轮转动，，所述的传动皮带转动的安装在两个辅助传动轮上，每一辅助传动轮对应一牵引主动轮，两个牵引主动轮沿竖直方向设置，所述的牵引主动轮的轮轴与辅助传动轮的轮轴之间安装有辅助减速箱，每一牵引主动轮对应一牵引从动轮，所述的牵引主动轮与牵引从动轮之间通过牵引皮带传动连接，两牵引皮带使电缆沿水平方向牵引，上、下夹紧气缸分别分布安装在辅助机架的上部和下部，上夹紧气缸通过辊轮与上部的牵引皮带接触，下夹紧气缸通过辊轮与下部的牵引皮带接触；每一所述的牵引从动轮对应一压紧机构，所述压紧机构为压紧气缸，每一压紧气缸的活塞杆通过活动推杆与所述的牵引从动轮连接在一起，所述的牵引从动轮滑动的安装在辅助机架上。基于上述系统，本发明还涉及一种用于低压防火电缆的立式串列生产方法，包括以下步骤：1导体先经绕包云母带绝缘层和陶瓷化橡胶带或挤包聚烯烃层构成绝缘线芯；2绝缘线芯成缆后直接挤包氢氧化铝和氢氧化镁按照任意配比组成的混合物形成防火层，同时绕包陶瓷化橡胶带；3挤包放火层同时绕包陶瓷化橡胶带的缆芯再包覆螺旋预成型金属套，螺旋预成型金属套所有金属带可以是采用铝合金带、铜带或不锈钢带；4金属套外根据需要可以再绕包一层陶瓷化橡胶带；5外护套采用挤包形式，外护套挤包用材料根据用户需求可以是阻燃聚氯乙烯、阻燃聚乙烯或低烟无卤阻燃聚烯烃，通常采用低烟无卤阻燃聚烯烃。本发明还涉及一种用于中压防火电缆的立式串列生产方法，其特征在于，包括以下步骤：1导体先经挤包导体屏蔽层、绝缘层和绝缘屏蔽层构成绝缘线芯，绝缘层挤包材料可以是交联聚乙烯、乙丙橡胶或改性聚丙烯；2绝缘线芯再绕包软铜带构成金属屏蔽层；3单芯中压防火电缆在金属屏蔽层外直接挤包放火层同时绕包陶瓷化橡胶带，三芯中压防火电缆是将包覆金属屏蔽层的绝缘线芯先成缆，再挤包放火层同时绕包陶瓷化橡胶带构成缆芯；4缆芯外再包覆螺旋预成型金属套，螺旋预成型金属套所有金属带可以是采用铝合金带、铜带或不锈钢带；5金属套外根据需要可以再绕包一层陶瓷化橡胶带；6外护套采用挤包形式，外护套挤包用材料根据用户需求可以是阻燃聚氯乙烯、阻燃聚乙烯或低烟无卤阻燃聚烯烃，通常采用低烟无卤阻燃聚烯烃。原有技术挤包氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层、绕包陶瓷化橡胶带层和包覆金属套是在两或三个不同工序、两或三种不同设备间完成，现有技术是将挤包氢氧化铝和氢氧化镁混合物矿物质防火层、绕包陶瓷化橡胶带层和包覆金属套三种不同工艺需求在同一台立式串列生产系统上一次完成。现有技术采用的是立式串列生产方式，将原来水平工作方式转变为立式工作方式，立式工作方式保证了挤包的矿物质防火泥不会因重力影响发生偏心；金属套采用的是螺旋预成型结构，预成型就是在螺旋互锁成型时形成空心管空间，并具有足够的强度，预成型结构的螺旋互锁金属管给软态矿物质防火层提供了一个有效的机械保护空间，待软态矿物质防火层硬化后，整体强度会更加高。原有技术的不足之处通过生产方式的改变得到根本解决，从而使电缆防火性能得到有效保障。

权利要求：1.用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，包括主机架以及依次设置主机架上的电缆放线装置、张紧装置3、第一转向导轮4、导向装置、包带转向式牵引装置9、防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12、第二转向导轮13、辅助牵引装置14和电缆收线装置，所述的电缆放线装置位于机架的一侧，电缆收线装置位于机架的另一侧，在该机架的中部安装有包带转向式牵引装置9，该包带转向式牵引装置9高于所述的电缆放线装置和电缆收线装置，所述包带转向式牵引装置9一侧的下部设置有第一转向导轮3和导向装置，另一侧的下部从上至下依次设置有防火层挤出装置10、绕包装置11、螺旋互锁预成型装置12和第二转向导轮13，该第二导向轮与电缆收线装置之间安装有辅助牵引装置14，该第一转向导轮4与电缆放线装置之间安装有张紧装置3。2.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的导向装置包括数个整体沿竖直方向布置的导向轮，分别为第一导向轮5、第二导向轮6、第三导向轮7和第四导向轮8，相邻两导向轮之间形成间距。3.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的电缆放线装置包括第一电缆放线装置1和第二电缆放线装置2，所述的电缆收线装置包括第一电缆收线装置15和第二电缆收线装置16，所述的第一电缆放线装置、第二电缆放线装置、第一电缆收线装置和第二电缆收线装置的结构相同，均包括支架1-1、支架连接套管16-1、支架开合电机20-1、支架开合丝杠18-1、支架开合螺母座19-1、提升电机3-1、蜗轮蜗杆减速器4-1、提升丝杆2-1、支架提升螺母座5-1、顶针14-1、滑块6-1、支架行走电机8-1、支架行走减速器9-1、支架行走导轮10-1、放线盘15-1、收放线电机11-1和电机减速箱12-1，所述的支架为两根，相互平行设置，在每一支架的上部安装有伸缩套管17-1，下部设置有支架行走导轮10-1，所述的支架连接套管16-1沿水平方向设置，该支架连接套管16-1的一端与其中一伸缩套管滑动配合，另一端与另一伸缩套管滑动配合；在该支架连接套管16-1的中部安装有支架开合电机20-1，每一所述的伸缩套管上安装有支架开合螺母座19-1，支架开合丝杠18-1的端部伸入至对应端的支架开合螺母座19-1内，两个开合螺母座的螺纹旋向相反；所述的开合丝杠上安装有从动开合齿轮，所述的支架开合电机的输出轴上安装有主动开合齿轮，该主动开合齿轮与从动开合齿轮通过开合链条传动连接；在每一所述的支架上安装有一提升电机3-1和支架提升螺母座5-1，所述的提升丝杠2-1沿竖直方向设置，在该提升丝杠2-1上安装有与提升丝杠螺纹配合的下套管，所述的下套管通过轴承转动的安装在支架提升螺母座上，该提升电机通过蜗轮蜗杆减速器与下套管传动配合，在所述提升丝杠2-1的下端安装有与提升丝杠螺纹配合的滑块6-1，所述的滑块6-1通过设置在支架上的提升导轨7-1导向；在所述滑块的内侧安装有摆臂13-1，外侧安装有收放线电机，该收放线电机通过电机减速箱驱动所述的摆臂旋转，所述的顶针的一端安装在所述的摆臂上，另一端安装有电缆盘15-1，所述的摆臂13-1与电缆盘15-1之间还安装有定位螺杆，两个电缆盘相对设置；所述的支架的下部安装有支架行走电机8-1，两个支架行走导轮10-1之间通过导轮连接轴连接在一起，在所述的导轮连接轴上安装有下齿轮，该支架行走电机与支架行走减速器传动连接，在该支架行走减速器的输出轴上安装有上齿轮，所述的上齿轮与下齿轮之间通过链条传动连接。4.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的张紧装置为张紧轮。5.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的包带转向式牵引装置9包括牵引机架2-2、牵引底座1-2、牵引机罩3-2、圆形驱动转盘4-2、牵引驱动电机5-2、牵引变速箱6-2、牵引减速箱7-2、内橡胶皮带8-2、外张紧橡胶皮带9-2、牵引张紧导轮10-2和张紧气缸11-2，所述的牵引底座1-2的上部安装有牵引机架2-2，,所述牵引机架2-2整体呈立式设置，该牵引机架2-2外部覆盖有牵引机罩3-2；所述的圆形驱动转盘4-2通过轴承转动的安装在牵引机架2-2上；所述的圆形驱动转盘圆周方向包覆有内橡胶皮带8-2；所述的外张紧橡胶皮带9-2通过安装在牵引机架上的四个牵引张紧导轮10-2半包围在内橡胶皮带8-2的外围，四个张紧导轮中一个为活动轮，其余为固定轮；所述的活动轮与张紧气缸11-2的气缸活塞杆铰接，所述的张紧气缸与空气压缩机之间的管路上安装有调压阀，所述的张紧气缸推动活动轮运动，实现外张紧橡胶皮带的张紧和松弛；内橡胶皮带与外张紧橡胶皮带之间形成夹持线芯或缆芯的空间；在所述圆形驱动转盘后部安装有转动齿圈，所述的驱动电机经牵引变速箱、牵引减速箱驱动转动齿圈带动圆形驱动转盘形成圆周运动，圆形驱动转盘的转动带动内橡胶皮带与外张紧橡胶皮带间夹持的电缆形成线性运动，从而带动电缆的前进或后退。6.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的防火层挤出装置10整体呈水平布置，包括安装在防火机架1-3上的防火驱动电机2-3、防火联轴器3-3、防火减速箱4-3、润滑系统5-3、挤出机筒6-3、加料口10-3、螺杆7-3、夹紧装置8-3和防火机罩11-3，所述防火机架下面安装有行走装置9-3；所述防火驱动电机通过防火联轴器与防火减速箱输入端相连接，该防火减速箱输出端与螺杆7-3的一端相连接；所述螺杆7-3安装在挤出机筒6-3内，所述挤出机筒6-3与螺杆之间形成混合料的推出空间；所述润滑系统安装在防火减速箱上；所述夹紧装置位于挤出机筒的出料端，包括安装挤出机筒上的上弧形板以及与上弧形板相对设置的下弧形板，所述的上弧形板和下弧形板通过螺栓进行连接后，接形成混合料推出通道；所述的加料口10-3设置在挤出机筒的的进料端，与防火减速箱接近，所述防火机罩11-3覆盖在挤出机筒6-3的外部。7.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的绕包装置11包括安装在主机架的绕包驱动电机、绕包减速箱和绕包头，所述主机架的一侧转动的安装有绕包绕包头，另一侧安装有绕包驱动电机，该绕包驱动电机通过绕包减速箱驱动所述的绕包头转动。8.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的螺旋互锁预成型装置12包括成型机架1-4、成型保护罩2-4、成型驱动电机3-4、成型减速箱4-4、传动轮5-4、传动皮带6-4、圆形铠装头7-4、螺旋预成型机构8-4、调节螺栓10-4、刹车装置12-4、圆形放带盘13-4和放带导轮14-4，所述成型机架1-4外面覆盖有成型保护罩，成型机架1-4一侧通过轴承安装有圆形铠装头7-4，另一侧通过轴承安装有圆形放带盘13-4；在所述的圆形铠装头上安装有螺旋预成型机构8-4，该螺旋预成型机构与圆形铠装头平行安装，一端通过调节螺栓与圆形铠装头连接，另一端通过轴承支座11-4与圆形铠装头7-4铰接，通过调整调节螺栓的位置实现调节螺旋预成型机构与铠装头的角度；所述螺旋预成型机构包括螺旋架以及依次安装在螺旋架上的三个第一导轮、一对成型辊轮和一个成型钩具，金属带由圆形放带盘依次绕过三个第一导轮后，再通过一对成型辊轮的间隙，形成成型辊轮压制的“S”或“Z”型，然后经成型钩具包覆在电缆上；所述的刹车装置安装在圆形放带盘与圆形铠装头的中部，所述的成型驱动电机3-4安装在成型机架1-4的一侧，所述的成型驱动电机3-4驱动所述的传动轮转动，所述的传动皮带与两个传动轮5-4传动配合，其中一传动轮的轮轴通过一成型减速箱4-4与圆形铠装头传动配合，另一传动轮通过另一成型减速箱与所述的圆形放带盘传动配合；所述放带导轮14-4为四个导轮，四个导轮均匀安装在圆形放带盘上，使放带盘圆周方向放出的金属带改变方向由圆形放带盘进入圆形铠装头。9.根据权利要求1所述的用于防火电缆的立式串列生产系统，其特征在于，所述的辅助牵引装置14包括辅助机架1-5以及安装在辅助机架1-5上的辅助保护罩2-5、辅助驱动电机3-5、辅助变速箱4-5、辅助减速箱5-5、传动皮带6-5、辅助传动轮7-5、牵引主动轮8-5、牵引从动轮9-5、压紧机构10-5、牵引皮带12-5、上压紧气缸14-5和下压紧气缸15-5，所述辅助机架1-5外覆盖有辅助保护罩2-5，所述辅助驱动电机3-5上安装有辅助变速箱5-5，该辅助变速箱驱动安装有传动皮带的辅助传动轮转动，，所述的传动皮带转动的安装在两个辅助传动轮上，每一辅助传动轮对应一牵引主动轮，两个牵引主动轮沿竖直方向设置，所述的牵引主动轮的轮轴与辅助传动轮的轮轴之间安装有辅助减速箱，每一牵引主动轮对应一牵引从动轮，所述的牵引主动轮与牵引从动轮之间通过牵引皮带传动连接，两牵引皮带使电缆沿水平方向牵引，上、下夹紧气缸分别分布安装在辅助机架的上部和下部，上夹紧气缸通过辊轮与上部的牵引皮带接触，下夹紧气缸通过辊轮与下部的牵引皮带接触；每一所述的牵引从动轮对应一压紧机构，所述压紧机构为压紧气缸，每一压紧气缸的活塞杆通过活动推杆与所述的牵引从动轮连接在一起，所述的牵引从动轮滑动的安装在辅助机架上。

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