申请/专利权人：山东农业大学

申请日：2019-08-27

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN110375979B

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，其中实验台包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有摄像设备。本发明可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。

主权项：1.一种使用大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台进行的检测方法，其特征在于：所述大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台包括机架（1），以及固接在所述机架（1）上的取种箱（2）和导蒜筒（3），所述导蒜筒（3）的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有与机架轴接的链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链（4）传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机（5）、与步进电机（5）电性连接的步进电机驱动器（6），以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器（7）；机架上还固设有朝向勺式提种链提种侧的摄像设备（8）；所述检测方法包括如下步骤：步骤一，根据尺寸大小将蒜种分成若干组，以当地实际大蒜播种机提种速度为参照，确定若干勺式提种链的转速，确定的勺式提种链转速值与当地实际大蒜播种机提种链转速值相差不超过10%；步骤二，将其中一组蒜种放入取种箱，并启动步进电机依次以确定的各转速值转动，每个转速值对应转动时长为2~5min，工作人员同时通过摄像设备观察提种情况，并记录以各转速值转动时长中提种总数、漏种数和重复提种数，并根据提种总数、漏种数和重复提种数计算各提种速度所对应的漏播率和重播率；步骤三，将其余各组蒜种分别依次放入取种箱，并根据步骤二计算各尺寸的蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率；步骤四，根据各尺寸蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，找出各种蒜种的最佳提种速度，为大蒜播种机的改进提供理论依据。

全文数据：大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法技术领域本发明涉及一种与大蒜播种机械相关的实验装置及检测方法，尤其是一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，适于大蒜播种机勺式取种漏播重播的检测实验。背景技术中国是世界上最大的大蒜生产国与出口国，中国大蒜产业在中国农产品产业中占有重要的地位。现市场上有的大蒜播种机大多为链勺式取种方式，但链勺式取种主要存在如下几种问题：1、漏播现象，取蒜勺自下而上穿过播种箱时，蒜种可能不会被取蒜勺取起，造成漏播现象；2、重播现象，由于取蒜勺尺寸大小和蒜种的尺寸之间存在差异，取蒜勺可能会一次取出两粒甚至多粒蒜种，造成重播现象；3、取种链轮的转速同样会对取蒜勺的取种率造成影响。为降低漏播率，重播率，需要确定不同尺寸蒜种取蒜勺取种时的最合适链轮转速，而目前的技术人员在针对以上问题进行改进时，无法获得可靠的理论依据，使得改进效果不明显。发明内容本发明针对现有技术的不足，提供一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，本实验台可对采用链勺式取种方式大蒜播种机的取蒜勺提种速度进行有效精准的控制；可对不同提种速度下取蒜勺的漏种率重播率进行精确检测；可通过本实验台检测到不同尺寸等级的蒜种的最佳提种速度，从而确定最佳提种速度，为大蒜播种机的优化提供可靠的理论依据，最终实现提高大蒜播种的成功率。本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，所述导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有与机架轴接的链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有朝向勺式提种链提种侧的摄像设备。本方案给蒜种提取实验提供了可靠结构，通过取种箱给实验用蒜种提供放置空间，通过步进电机的带动勺式提种链转动，将取种箱内的蒜种提取，并送至导蒜筒，并经导蒜筒落下，通过控制器控制步进电机的转速和启停，使提种链的转速更加精准，从而保证了对提种速度的精准控制；通过摄像设备给工作人员观察提种情况和记录漏播、重播情况提供方便。作为优化，所述机架包括支撑所述取种箱的支撑板，以及与所述支撑板固接且沿长度方向排布的至少两梯形支腿，所述梯形支腿的顶边长度小于底边长度，支撑板上开设有供勺式提种链通过的通孔。本优化方案的机架通过支撑板给取种箱提供支撑，使取种箱的放置更加稳定，将支腿设置为梯形，提高了实验台整体的稳定性。作为优化，所述梯形支腿的各边为空心管结构。本优化方案将梯形支腿的各边为空心管结构，既满足了实验的支撑强度需求，又有利于减轻实验台重量，提高了使用的方便性。作为优化，所述支撑板上设有插设所述导蒜筒的安装孔。本优化方案通过设置安装孔，将导蒜筒插设安装在安装孔中，提高了实验台结构的整体性，方便移动和运输。作为优化，所述导蒜筒和取种箱均通过螺栓与支撑板连接，支撑板上开设有连接螺孔。本优化方案将导蒜筒和取种箱通过螺栓与支撑板连接，实现了导蒜筒和取种箱的可拆卸，可用于其他实验，减小了实验室成本，通过在支撑板上开设连接螺孔，减少了标准件使用数量，拆装更加快捷，节省了实验准备时间。作为优化，所述步进电机的输出轴上固装有主动链轮，导蒜筒下端的链轮轮轴上固装有从动链轮，所述从动链轮通过传动链条与主动链轮传动连接。本优化方案的步进电机通过链条传动带动导蒜筒下端的链轮转动，进而带动提种链转动，为实验台工作提供动力，结构简单，故障率低。作为优化，所述机架上固接有位于取种箱外侧且相互平行的两立杆，所述摄像设备固定在两立杆上且高于取种箱上口。本优化方案的摄像设备安装简单方便，可以方便观察进入导蒜筒前的提种链上各提种勺的蒜种情况，提高实验数据的可靠性。本方案还提供一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台进行的检测方法，包括如下步骤：步骤一，根据尺寸大小将蒜种分成若干组，以当地实际大蒜播种机提种速度为参照，确定若干勺式提种链的转速，确定的勺式提种链转速值与当地实际大蒜播种机提种链转速值相差不超过10%；步骤二，将其中一组蒜种放入取种箱，并启动步进电机依次以确定的各转速值转动，每个转速值对应转动时长为2~5min，工作人员同时通过摄像设备观察提种情况，并记录以各转速值转动时长中提种总数、漏种数和重复提种数，并根据提种总数、漏种数和重复提种数计算各提种速度所对应的漏播率和重播率；步骤三，将其余各组蒜种分别依次放入取种箱，并根据步骤二计算各尺寸的蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率；步骤四，根据各尺寸蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，找出各种蒜种的最佳提种速度，为大蒜播种机的改进提供理论依据。本方法以蒜种尺寸和提种速度为变量，各尺寸的蒜种与不同的提种速度相结合，得到各尺寸蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而获得针对各尺寸蒜种的最佳提种速度，为链勺式取种播种机的改进提供理论依据。本发明的有益效果为：整机尺寸较小，结构紧凑，可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，采用单片机控制步进电机，控制精准，其步进电机转速可调；此实验台可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度；本方案提供的实验台及其检测方法，并不局限于只能测出蒜种的最佳提种速度，亦可在后期改进提种勺的结构，用实验台进行实验，找出最佳的提种勺尺寸。附图说明图1为本发明实验台整体结构示意图；图2为本发明实验台左侧结构示意图；图3为本发明实验台传动示意图；图4为本发明实验台机架结构示意图；图中所示：1、机架，2、取种箱，3、导蒜筒，4、勺式提种链，5、步进电机，6、步进电机驱动器，7、控制器，8、摄像设备，9、导蒜筒上链轮，10、取种箱下链轮，11、导蒜筒下链轮，12、从动链轮，13、传动链条，14、主动链轮。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，更有助于理解本发明，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，包括机架1，以及固接在所述机架1上的取种箱2和导蒜筒3，所述导蒜筒3的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有与机架轴接的链轮，导蒜筒3进料端的链轮为导蒜筒上链轮9，导蒜筒3出料端的链轮为导蒜筒下链轮11，取种箱下方的链轮为取种箱下链轮10，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链4传动连接。勺式提种链4上位于取种箱2内的取蒜勺勺口朝上，位于导蒜筒内的取蒜勺勺口朝下。机架上还设置有与导蒜筒下链轮11传动连接的步进电机5、与步进电机5电性连接的步进电机驱动器6，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器7，本实施例的控制器为单片机控制模块，由单片机向步进电机驱动器6发出不同的信号来控制步进电机5以不同的转速旋转，从而使勺式提种链4获得不同的提种速度，为实验研究提供变量。机架上还固设有朝向勺式提种链提种侧的摄像设备8。具体地，在机架上固接位于取种箱外侧且相互平行的两立杆，所述摄像设备固定在两立杆上且高于取种箱上口，本实施例的摄像设备采用摄像机，用于记录和观察蒜种提取情况。为了符合实验使用，本实施例的机架包括支撑所述取种箱的支撑板，以及与所述支撑板固接且沿长度方向排布的两梯形支腿，将支撑板作为取种箱的底板，所述梯形支腿的顶边长度小于底边长度，梯形支腿的各边为矩形空心管结构。支撑板上开设有供勺式提种链通过的通孔，勺式提种链与通孔孔壁之间的间距小于蒜种尺寸。支撑板上设有插设所述导蒜筒的安装孔，所述导蒜筒和取种箱均通过螺栓与支撑板连接，支撑板上开设有连接螺孔。步进电机的输出轴上固装有主动链轮14，导蒜筒下端的链轮轮轴上固装有从动链轮12，所述从动链轮通过传动链条13与主动链轮传动连接。使用本实施例大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台进行的检测方法，包括如下步骤：步骤一，根据尺寸大小将蒜种分成A、B、C三组，每组包括形状规则饱满的蒜种300粒，以当地实际大蒜播种机提种速度为参照，确定若干勺式提种链的转速，确定的勺式提种链转速值与当地实际大蒜播种机提种链转速值相差不超过10%；运用编程软件对步进电机转速控制编程，并下载到单片机进行调试，实验台安装完毕，保证平稳运行；步骤二，将其中一组蒜种放入取种箱，并启动步进电机依次以确定的各转速值转动，每个转速值对应转动时长为2~5min，单片机控制步进电机带动勺式提种链以不同的提种速度旋转，蒜种经提种链取蒜勺自下而上穿过取种箱取起蒜种，经导蒜筒运送至地面，模拟大蒜播种过程，每个提种速度对应的转动时长结束后，单片机控制步进电机进行转速切换；工作人员同时通过摄像设备观察提种情况，并记录以各转速值转动时长中提种总数、漏种数和重复提种数，并根据提种总数、漏种数和重复提种数计算各提种速度所对应的漏播率和重播率；步骤三，将其余各组蒜种分别依次放入取种箱，并根据步骤二计算各尺寸的蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，为避免偶然性，每组应进行多次实验；步骤四，根据各尺寸蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，为避免偶然性，每组应进行多组实验后取平均值，实验结束后将实验数据最终进行统计分析，找出各种蒜种的最佳提种速度，为大蒜播种机的改进提供理论依据。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上所述，仅为本发明的较佳实验工作过程，并不用以限制本发明，凡是根据本发明的技术实质上对以上所做的任何细微修改，等同替换和改进，均应包含在本发明的技术方案的保护范围之内。

权利要求：1.一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，其特征在于：包括机架（1），以及固接在所述机架（1）上的取种箱（2）和导蒜筒（3），所述导蒜筒（3）的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有与机架轴接的链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链（4）传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机（5）、与步进电机（5）电性连接的步进电机驱动器（6），以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器（7）；机架上还固设有朝向勺式提种链提种侧的摄像设备（8）。2.根据权利要求1所述的大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，其特征在于：所述机架包括支撑所述取种箱的支撑板，以及与所述支撑板固接且沿长度方向排布的至少两梯形支腿，所述梯形支腿的顶边长度小于底边长度，支撑板上开设有供勺式提种链通过的通孔。3.根据权利要求2所述的大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，其特征在于：所述梯形支腿的各边为空心管结构。4.根据权利要求2所述的大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，其特征在于：所述支撑板上设有插设所述导蒜筒的安装孔。5.根据权利要求4所述的大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，其特征在于：所述导蒜筒和取种箱均通过螺栓与支撑板连接，支撑板上开设有连接螺孔。6.根据权利要求1所述的大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，其特征在于：所述步进电机的输出轴上固装有主动链轮（14），导蒜筒下端的链轮轮轴上固装有从动链轮（12），所述从动链轮通过传动链条（13）与主动链轮传动连接。7.根据权利要求1所述的大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台，其特征在于：所述机架上固接有位于取种箱外侧且相互平行的两立杆，所述摄像设备固定在两立杆上且高于取种箱上口。8.使用权利要求1~7任一项大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台进行的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，根据尺寸大小将蒜种分成若干组，以当地实际大蒜播种机提种速度为参照，确定若干勺式提种链的转速，确定的勺式提种链转速值与当地实际大蒜播种机提种链转速值相差不超过10%；步骤二，将其中一组蒜种放入取种箱，并启动步进电机依次以确定的各转速值转动，每个转速值对应转动时长为2~5min，工作人员同时通过摄像设备观察提种情况，并记录以各转速值转动时长中提种总数、漏种数和重复提种数，并根据提种总数、漏种数和重复提种数计算各提种速度所对应的漏播率和重播率；步骤三，将其余各组蒜种分别依次放入取种箱，并根据步骤二计算各尺寸的蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率；步骤四，根据各尺寸蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，找出各种蒜种的最佳提种速度，为大蒜播种机的改进提供理论依据。

百度查询： 山东农业大学 大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD