申请/专利权人：浙江欧迪恩传动科技股份有限公司

申请日：2021-08-27

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN113701593B

主分类号：G01B5/02

分类号：G01B5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本申请涉及一种三枢轴万向节球道检测流水线，包括机台、设于机台且将工件带动上料的上料装置、设于机台且对上料的工件进行定位以使得每一个定位后的工件水平截面相一致的定位装置、设于机台且带动工件进行移动的工件移动装置、设于机台且对工件内进行插入检测以得知工件档次的检测装置、设于机台且接受检测后的工件并根据工件档次下料的下料装置，具备工件的检测不再需要人工进行拿取，检测以及下料归类，可以一直保持一个较快的速度不间断对工件进行检测，使得工件检测的整体效率大大提高的效果。

主权项：1.一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：包括机台（1）、设于机台（1）且将工件带动上料的上料装置、设于机台（1）且对上料的工件进行定位以使得每一个定位后的工件水平截面相一致的定位装置、设于机台（1）且带动工件进行移动的工件移动装置、设于机台（1）且对工件内进行插入检测以得知工件档次的检测装置、设于机台（1）且接受检测后的工件并根据工件的档次下料的下料装置；所述上料装置包括设于机台（1）且带动工件进行水平移动的上料传送带（2）、设于机台（1）靠近上料传送带（2）传送尽头一端处的上料气缸（3）、受上料气缸（3）带动以将工件从上料传送带（2）上移动至定位装置处的上料推板（4）；所述定位装置包括设于机台（1）且抵接于工件的槽道筒（7）的圆弧侧面的圆弧槽定块（5）、设于机台（1）的定位气缸（51）、受定位气缸（51）带动且可朝向工件移动的转台（52）、设于转台（52）的定位回转气缸（53）、受定位回转气缸（53）带动进行转动的插入定位块（54），圆弧槽定块（5）朝向工件的侧面开设有供工件贴合进入的定位圆弧槽（55），插入定位块（54）在工件贴合于定位圆弧槽（55）时可插入至工件内部；所述工件移动装置包括设于机台（1）上方的平移箱（56）、设于平移箱（56）内水平底面的平移滑轨（57）、滑动连接于平移滑轨（57）的平移滑块（58）、设于平移滑块（58）的平移板（59）、设于平移板（59）的平移电机（42）、受平移电机（42）带动进行转动的平移电机齿轮（43）、设于平移箱（56）且啮合平移电机齿轮（43）的平移齿条（44）、设于平移板（59）一侧且能抓持工件的机械抓手（17）、设于平移板（59）一侧的竖移定板（45）、设于竖移定板（45）的滑块板（46）、设于滑块板（46）的竖移定滑块（47）、设于机械抓手（17）且沿竖直方向滑动连接于竖移定滑块（47）的竖移滑轨（48）、设于竖移定板（45）的竖移电机（49）、受竖移电机（49）带动进行转动的竖移电机齿轮（31）、设于机械抓手（17）且啮合于竖移电机齿轮（31）的竖移齿条（32），平移齿条（44）长度方向平行于平移滑轨（57）长度方向，竖移齿条（32）长度方向呈竖直；所述检测装置包括设于机台（1）的检测板（33）、设于检测板（33）的安装板（34）、设于安装板（34）的中心筒（35）、均匀设于中心筒（35）圆周外壁的三个测量筒（36）、设于机台（1）且带动检测板（33）朝向工件移动以使得测量筒（36）能够对应插入至槽道筒（7）的检测板竖移机构、设于安装板（34）且一一对应于每一个测量筒（36）的千分表（37）、一一对应分别滑动连接于三个测量筒（36）的三组测量块（38），同组两个测量块（38）可一一对应分别贴合于同一槽道筒（7）两相对内壁并被挤压进入至测量筒（36）内，同组两个测量块（38）之间的相对移动可带动千分表（37）的测杆进行移动以使得千分表（37）的读数能够反映出槽道筒（7）内部宽度，检测装置在机台（1）设置数组；所述下料装置包括设于机台（1）且靠近接受由机械抓手移动过来的检测完成的工件的带动气缸、受带动气缸带动以推动工件移动的带动下料杆、设于机台（1）且承接由带动下料杆带动过来的工件的分档板（19）、设于机台（1）且能进行传动以带动分档板（19）移动的分档带（61）、设于机台（1）的分档滑轨（62）、沿分档板（19）移动方向滑动连接于分档滑轨（62）且设于分档板（19）的分档滑块（63）、设于分档板（19）的推入气缸（65）、受推入气缸（65）带动的推入杆（66）、设于机台（1）且沿分档板（19）移动方向布置的数个移动挡网（98），推入杆（66）将不同档次的工件推入至不同的移动挡网（98）一侧处，移动挡网（98）可沿分档板（19）移动的方向进行移动调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江欧迪恩传动科技股份有限公司 一种三枢轴万向节球道检测流水线

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