申请/专利权人:北京工业大学;国标(北京)检验认证有限公司
申请日:2020-11-19
公开(公告)日:2024-05-03
公开(公告)号:CN112881531B
主分类号:G01N29/28
分类号:G01N29/28;G01N29/22;G01N29/26
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.03#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开
摘要:本发明公开了一种基于喷水式超声检测手段的喷头夹具,定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕,控制喷头整体携带超声探头跟随机械臂运动扫查;法兰盘和顶丝的配合,用以超声探头的夹紧,保证其声束方向平行于水柱方向;下端设置导流口,判断存储仓内部水流是否满仓,避免仓中存在空气对声束造成干扰。存储仓为整个喷头夹具的核心部件,用来引入水流及喷出耦合水柱。存储仓侧面注水口与水管连接,将水流引入存储仓;存储仓内嵌隔水板控制其内部水流方向,并对水流起到缓冲作用,避免水中产生气泡产生,保证平稳水柱从仓底喷出,提供超声检测喷水式水耦合条件,以保证整个仓体处于密封状态。
主权项:1.一种基于喷水式超声检测手段的喷头夹具,其特征在于:定位法兰盘(1)、存储仓(2)和隔水板(3)为喷头夹具主体装配部分,定位法兰盘(1)一端的法兰定位孔(4)用于连接超声检测机械臂末端手腕;定位法兰盘(1)另一端的仓体定位孔(5)与存储仓(2)之间定位装配连接,中间夹有隔水橡胶垫片;探头孔(6)用以装夹超声探头,且通过顶丝(8)夹紧;导流口(7)开在法兰盘的上端,外接水管用以判断存储仓(2)内的水流状态;存储仓(2)侧面配有注水口(9),注水口(9)在水泵压力下对存储仓(2)内注水;橡胶垫片(10)用以组装存储仓(2),保证水密性;底盖(12)用以和底仓(11)出水口装配连接,控制出水口的开闭;定位法兰盘(1)位于机械臂末端手腕下方,通过标准M5螺栓进行螺纹配合连接;存储仓(2)位于定位法兰盘(1)的下方,通过标准M3螺栓进行螺纹配合连接;隔水板(3)位于存储仓(2)及底仓(11)内部,通过内外螺纹进行配合连接;存储仓(2)与底仓(11)通过标准M3螺栓进行螺纹配合连接,中间夹有橡胶垫片(10),底仓(11)配有标准外螺纹;底盖(12)位于底仓(11)下方,通过内外螺纹进行配合连接;顶丝(8)位于定位法兰盘(1)侧面,通过标准M3螺栓进行螺纹配合连接;定位法兰盘(1)与顶丝(8)通过标准M3长螺栓进行螺纹配合夹紧,隔水板(3)锥面锥角为50°;隔水板(3)与底仓(11)通过内外螺纹配合连接。
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权利要求:
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