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申请/专利权人：中国航空无线电电子研究所

摘要：本发明实施例公开了一种基于任务里程碑的空间飞行器部件权限分配方法，包括：执行任务前通过空间飞行器复杂任务所分解得到的各项任务，建立操作员‑任务分配表和任务‑里程碑表，并根据完成每项任务所必须的部件，针对每项任务建立里程碑‑部件权限表；执行任务的过程中，实时监督任务的里程碑状态，并维护任务‑里程碑表，以指示每项任务所到达的里程碑状态，从而根据操作员‑任务分配表、任务‑里程碑表和里程碑‑部件权限表实时计算出每个操作员执行其分配任务到达不同里程碑时所开启的相应部件权限。本发明实施例提供的技术方案解决了双人协同执行任务的过程中，对于空间飞行器复杂任务中不同部件如何进行权限分配的问题。

主权项：1.一种基于任务里程碑的空间飞行器部件权限分配方法，其特征在于，包括：步骤1，执行任务前根据操作员配置等级表和通过空间飞行器复杂任务所分解得到的各项任务，建立操作员-任务分配表和任务-里程碑表，并根据完成每项任务所必须的部件，针对每项任务建立里程碑-部件权限表；步骤2，执行任务的开始阶段，根据所述操作员配置等级表和操作员-任务分配表，权限管理单元分配所述操作员的等级并分配每个操作员所需执行的任务，以及对操作员所执行的任务分配相应的部件权限；步骤3，执行任务的过程中，权限管理单元实时监督任务的里程碑状态，并维护所述任务-里程碑表，以指示每项任务所到达的里程碑状态，从而根据操作员-任务分配表、任务-里程碑表和里程碑-部件权限表实时计算出每个操作员执行其分配任务到达不同里程碑时所开启的相应部件权限；其中，所述步骤1包括：步骤11，对空间飞行器复杂任务进行分解得到的任务清单，根据任务清单中的每项任务建立任务表；步骤12，对步骤11中建立的任务表中每项任务，建立任务-里程碑表，明确执行每项任务所经历的各个里程碑；步骤13，根据完成每项任务所必要的部件，建立任务-部件表，所述任务-部件表中包括执行所述任务清单中每项任务所采用的必要部件；步骤14，根据操作员配置等级表和步骤11中的任务表，将任务表中的各项任务分配给执行该任务的至少一个操作员，建立出操作员-任务分配表，所述操作员配置等级表为执行所述复杂任务的操作员名单和级别，所述级别分为：一名主操作员和至少一名副操作员；步骤15，根据每项任务执行过程中的里程碑和所述任务-部件表，制定出针对每项任务的里程碑-部件权限表，每个所述里程碑-部件权限表用于表示该项任务的每个里程碑达到后，对应部件权限的开启状态；执行步骤2的过程中，还包括操作员执行任务的准备工作，包括：操作员配置等级表内的所有操作员进行席位登陆注册，读取操作员配置等级表和操作员-任务分配表，确认操作员等级和每个操作员所分配任务，接收权限管理单元所分配本操作员应执行任务对应的部件权限，且每个任务形成初始化的任务里程碑；所述步骤3包括：步骤31，执行任务的过程中，权限管理单元根据操作员-任务分配表和任务-里程碑表，实时监督每个操作员执行每项任务的里程碑状态；步骤32，权限管理单元检测到操作员n执行任务i的里程碑发生变化时，维护任务-里程碑表中的里程碑状态；步骤33，权限管理单元根据里程碑的状态变化，查询里程碑-部件权限表，从而根据该任务i到达的里程碑k修改执行该任务i的操作员n的部件权限；步骤34，权限管理单元在每项任务完成其所有里程碑后，向完成所述任务的操作员发送任务结束指令，指示操作员结束所述任务。

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