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申请/专利权人:广东省特种设备检测研究院珠海检测院
摘要:本实用新型公开了一种电梯井道空间测量仪及测量系统,该测量仪包括二维云台、测量单元和控制器;二维云台包括第一伺服电机和第二伺服电机,第一伺服电机和第二伺服电机的电机轴上均设置有绝对值编码器;测量单元包括摄像模块和激光测距模块,摄像模块安装在二维云台上,激光测距模块设置在摄像模块的顶部,第一伺服电机驱动测量单元水平旋转,第二伺服电机驱动测量单元垂直旋转;控制器分别与二维云台、摄像模块及激光测距模块电性连接。该测量仪结构简单实用,操作方便快捷、测量结果精准、检测效率高,并降低检验过程中可能存在的安全风险。
主权项:1.一种电梯井道空间测量仪,其特征在于,包括:二维云台(110),所述二维云台(110)包括第一伺服电机(111)和第二伺服电机(112),所述第一伺服电机(111)和所述第二伺服电机(112)的电机轴上均设置有绝对值编码器;测量单元(120),所述测量单元(120)包括摄像模块(130)和激光测距模块(140),所述摄像模块(130)安装在所述二维云台(110)上,所述激光测距模块(140)设置在所述摄像模块(130)的顶部,所述第一伺服电机(111)驱动所述测量单元(120)进行水平旋转,所述第二伺服电机(112)驱动所述测量单元(120)进行垂直旋转;控制器(150),所述控制器(150)分别与所述二维云台(110)、所述摄像模块(130)及所述激光测距模块(140)电性连接,所述控制器(150)接收所述绝对值编码器采集到的所述测量单元(120)的方向及角度。
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百度查询: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 电梯井道空间测量仪及测量系统
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