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一种用于空间在轨组装的对接模块机构设计 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明公开了一种用于空间在轨组装的对接模块机构设计,该模块机构包括六棱柱框架、主动对接接口及被动对接接口;所述主动对接接口及被动对接接口间隔安装在六棱柱框架上,且六棱柱框架中心也搭载主动对接接口;所述主动对接接口及被动对接接口包括锁紧机构、柔顺机构以及异体同构的对接型面;本发明通过模块之间对接接口的配合使用,在对接时通过柔顺机构保证自动对心,通过锁紧机构保证与被动对接接口之间的锁紧与解锁,以实现空间中大型载荷的模块化组装。

主权项:1.一种用于空间在轨组装的对接模块机构设计,其特征在于,包括六棱柱框架1、主动对接接口2以及被动对接接口3;所述六棱柱框架1六个侧面即中部预留安装位置,为主动对接接口及被动对接接口预留了安装空间;所述主动对接接口2间隔安装于所述六棱柱框架1三个侧面及中部安装位置上,对接时与另一模块被动对接接口3对接;所述被动对接接口3间隔安装于所述六棱柱框架1三个侧面安装位置上,对接时与另一模块主动对接接口2对接。

全文数据:

权利要求:

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