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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明能够以各种角度对第一及第二构件进行熔敷，能够使熔融了的构件不垂向下方地、流入熔敷面。超声波熔敷装置具备：第一机器人，其具有对第一构件以能够旋转及倾动的方式进行保持的保持部、和使机器人自身移动的移动部；以及熔敷主体部，其在由第一机器人的保持部保持的第一构件上配置第二构件，通过利用超声波焊头对第一及第二构件施加振动来进行熔敷。
主权项：1.一种超声波熔敷装置，其具备：第一机器人，其具有对第一构件以能够旋转及倾动的方式进行保持的保持部、和使机器人自身移动的移动部；以及熔敷主体部，其在由所述第一机器人的保持部保持的所述第一构件上配置第二构件，通过利用超声波焊头对该第一构件及第二构件施加振动来进行熔敷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 超声波熔敷装置、组装系统及组装方法
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