申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117982181A

主分类号：A61B17/02

分类号：A61B17/02;B29C69/00;B29C64/118;B33Y10/00;B33Y70/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明公开了基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法，包括由4D打印技术制成的仿藤蔓牵引工具和通过激光固化SLA制成的仿生杠板归倒刺层耦合仿生，仿杠板归倒刺层与仿藤蔓牵引工具固定连接。仿藤蔓牵引工具在常温状态下为平直状态，在人体内部温度激励下，可以自由发生弯曲，从而实现辅助牵引功能，牵引工具内部镂空，可以放入超弹合金，利用超弹合金自身的弹力将牵引工具变形。手术过程中仿杠板归倒刺层刺入食道并与其固定连接，在体温激励下仿藤蔓牵引工具变软，可自由变形，在超弹合金的作用下，仿藤蔓牵引工具和仿生杠板归倒刺层均发生卷曲并牵引病灶处的食道处。

主权项：1.基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具，其特征在于：包括牵引工具前部1、牵引工具主体2、倒刺工作体3和超弹合金4，牵引工具前部1与牵引工具倒刺工作体3通过凹槽进行定位配合安装，牵引工具前部1与超弹合金4通过凹槽进行定位配合安装，牵引工具前部1和牵引工具主体2通过滑道进行定位配合安装；所述牵引工具前部1包括支撑平板101、导向滑道102、倒刺存储凹槽103和超弹合金定位槽104，牵引工具前部1中导向滑道102与牵引工具主体2中的导向槽202进行配合定位，实现滑动装配，便于装载与卸载，牵引工具前部1中的倒刺存储凹槽103，可装载倒刺工作体3，是整个工具的工作主体，牵引工具前部1中的超弹合金定位槽104可存储超弹合金4；所述牵引工具主体2包括主体件201、导向槽202和超弹合金存储槽203，牵引工具主体2中导向槽202可引导牵引工具前部1中导向滑道102进行滑动装配，超弹合金存储槽203可承载牵引工具超弹合金4；所述倒刺工作体3包括倒刺体301和倒刺支撑体302，牵引工具倒刺工作体3中的倒刺支撑体302可装载入牵引工具前部1中；所述超弹合金4包括仿生爪形工作体401和卡紧托402，仿生爪形工作体401可存储入牵引工具前部1，实现配合定位，卡紧托402可卡紧牵引工具主体2，确保合金不掉入人体内部，保证正常工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法

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