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申请/专利权人:卢勋
摘要:本发明专利公开了基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂,包含升降吊具、吊臂水平段、吊臂垂直段、吊臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台;升降吊具与吊臂水平段连接;吊臂水平段与吊臂垂直段、吊臂平移台依次连接;钢轨组与钢轨固定台固定连接,包含正置钢轨与倒置钢轨;钢轮组与吊臂平移台连接,包含正置钢轮与倒置钢轮;正置钢轮与正置钢轨轨头滚动连接;倒置钢轮与倒置钢轨轨头滚动连接;在水平方向上,在吊臂水平段与至少一个倒置钢轮之间,至少设置一个正置钢轮。本发明专利公开的重载吊臂,具有高可靠、高承载、长臂展、低成本等优点,可与AGV、RGV等物流装备配合,适用于电动卡车换电站更换又重又大的电动卡车电池等场景。
主权项:1.基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂,其特征在于:所述重载吊臂包含升降吊具、吊臂水平段、吊臂垂直段、吊臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台;所述升降吊具与所述吊臂水平段连接;所述吊臂水平段与所述吊臂垂直段的上方一侧连接;所述吊臂垂直段的下方另一侧与所述吊臂平移台连接;所述钢轨组由两根或两根以上相互平行的钢轨组成,其中包含至少一根正置钢轨与至少一根倒置钢轨;所述钢轮组包含至少一个正置钢轮与至少一个倒置钢轮;所述正置钢轨从上到下依次包含正置钢轨轨头、正置钢轨轨腰、正置钢轨轨底;所述正置钢轮与所述正置钢轨轨头滚动连接;所述正置钢轮经正置钢轮轴承机构、正置钢轮固定机构与所述吊臂平移台连接;所述倒置钢轨从下到上依次包含倒置钢轨轨头、倒置钢轨轨腰、倒置钢轨轨底;所述倒置钢轮与所述倒置钢轨轨头滚动连接;所述倒置钢轮经倒置钢轮轴承机构、倒置钢轮固定机构与所述吊臂平移台连接;在水平方向上,在所述吊臂水平段与至少一个所述倒置钢轮之间,至少设置一个所述正置钢轮;所述正置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台上;所述倒置钢轨轨底经倒置钢轨固定机构固定在所述钢轨固定台上,或所述倒置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台的底面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 卢勋 基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂
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