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申请/专利权人：祖克斯有限公司
摘要：LIDAR设备可以通过将从传感器接收的信号分类为特定类型的信号例如，饱和或不饱和，并基于信号的类型从多个检测器选择用于处理接收信号的检测器，来准确地计算到环境中的物体的距离。例如，多个检测器可以包括不同的编程和或电路，用于确定发射光脉冲的时间与在光传感器处接收到从物体反射的脉冲的时间之间的到达时间延迟TDOA。然后，所选择的检测器的输出可以用于计算到接收信号从其反射的物体的距离。
主权项：1.一种用于确定到物体的距离的设备，所述设备包括：光发射器，所述光发射器用于发射光脉冲；光传感器，所述光传感器用于在接收到反射光脉冲之后生成返回信号，所述反射光脉冲是所述光发射器发射的光脉冲的反射并且从所述设备的环境中的物体反射；多个检测器，所述多个检测器包括：第一检测器，所述第一检测器用于至少部分地基于所述返回信号中的峰来确定到从其反射所述反射光脉冲的所述物体的第一距离；以及第二检测器，所述第二检测器用于至少部分地基于所述返回信号的上升沿来确定到所述物体的第二距离；以及分类器，其被编程为：接收所述返回信号；将接收的所述返回信号分类为不饱和脉冲或饱和脉冲；以及至少部分地基于对接收的所述返回信号的分类，从所述多个检测器中选择检测器，以用于确定的到所述物体的距离，其中，所述选择包括：至少部分地基于将接收的所述返回信号分类为不饱和脉冲而选择所述第一检测器；或者至少部分地基于将接收的所述返回信号分类为饱和脉冲而选择所述第二检测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 祖克斯有限公司 取决于脉冲类型选择LIDAR脉冲检测器
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