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申请/专利权人：图达通智能美国有限公司
摘要：公开了使用多面镜的LIDAR系统和方法。本文讨论的实施例涉及使用LiDAR系统，该LiDAR系统将旋转多面体与多面镜一起使用。这类多面检流计镜布置生成具有减小的曲率的点图。
主权项：1.一种用于与车辆使用的光检测和测距LiDAR系统，包括：激光光源，能够操作以发射一个或多个光脉冲；多个面的多面体结构，能够操作以控制在LiDAR系统的视场FOV的水平方向上扫描光脉冲，其中所述多个面的多面体结构的至少一个面相对于所述多个面的多面体结构的旋转轴的角度为非零角度；检流计镜，被定位成重定向在激光光源和所述多个面的多面体结构之间通过的光脉冲，所述检流计镜能够操作以控制在LiDAR系统的FOV的垂直方向上扫描光脉冲；接收器系统，能够操作以处理与所发射的光脉冲对应的返回脉冲以生成FOV的点图；以及歪斜角控制机构，所述歪斜角控制机构可操作以控制所述检流计镜的歪斜角，其中所述检流计镜的歪斜角由所述检流计镜的平坦面相对于所述检流计镜的旋转轴形成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 图达通智能美国有限公司 使用多面镜的LIDAR系统和方法
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