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申请/专利权人：欧若拉运营公司
摘要：本发明涉及用于优化相干LIDAR的扫描的方法和系统。一种装置包括电动机、第一扫描器和第二扫描器。第一扫描器耦合到电动机，且电动机被配置为以第一角速度围绕旋转轴旋转第一扫描器，以将入射在第一扫描器上的第三平面中的第一光束偏转到与第三平面不同的第一平面中。第二扫描器耦合到电动机，且电动机被配置为以不同于第一角速度的第二角速度围绕旋转轴旋转第二扫描器，以将入射在第二扫描器上的第三平面中的第二光束偏转到不同于第三平面的第二平面中。
主权项：1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：激光源，其被配置为生成激光束；初步扫描器，其被配置为将所述激光束作为第一光束沿第一路径扫描，并将所述激光束作为第二光束沿第二路径扫描，所述第一路径和所述第二路径在光束平面中延伸；电动机；耦合到所述电动机的第一扫描器，所述电动机被配置为使所述第一扫描器围绕在所述光束平面中延伸的旋转轴在第一方向上旋转，以将所述第一光束偏转在所述第一扫描器上，所述第一扫描器被定位为沿所述第一路径从所述旋转轴的第一侧并且朝向所述旋转轴接收所述第一光束，所述第一扫描器被配置为将所述第一光束在相对于所述光束平面成第一角度的第一扫描平面中偏转通过第一区域，以检测所述LIDAR系统附近的第一场中的物体；以及耦合到所述电动机的第二扫描器，所述电动机被配置为使所述第二扫描器围绕所述旋转轴在与所述第一方向不同的第二方向上旋转，以将所述第二光束偏转在所述第二扫描器上，所述第二扫描器被定位为沿所述第二路径从所述旋转轴的所述第一侧并且朝向所述旋转轴接收所述第二光束，所述第二扫描器被配置为将所述第二光束在相对于所述光束平面成第二角度的第二扫描平面中偏转通过第二区域，以检测相对于所述第一场远离所述LIDAR系统的第二场中的物体，所述第一区域相对于所述旋转轴位于所述第二区域下方，并且所述第一区域在所述光束平面中的角度范围大于所述第二区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 用于优化相干LIDAR的扫描的方法和系统
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