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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社

摘要：本发明提供一种用于控制车辆的设备。这种设备可以包括处理器和用于存储指令的存储器，当指令由处理器执行时，可以使设备：接收与地面上的多个对象相关联的信息；为多个对象中的每一个对象生成逐单元格位置信息和斜坡信息；基于对逐单元格位置信息和斜坡信息执行聚类处理，生成聚类信息；生成斜坡角度信息和边界线信息；确定多个对象中的一个对象是否在边界线后面；比较车辆的保险杠角度和多个对象中的一个对象的对象角度；判断车辆是否可能与多个对象中的一个对象碰撞；以及删除与多个对象中的一个对象相关联的逐单元格位置信息和斜坡信息。

主权项：1.一种设备，包括：处理器；以及用于存储指令的存储器，所述指令当由所述处理器执行时，使所述设备：从设置在车辆上的至少一个传感器接收与地面上的多个对象相关联的信息，其中，所述多个对象位于不同单元格中；基于所述信息，为所述多个对象中的每一个对象生成逐单元格位置信息和斜坡信息，其中，逐单元格位置信息指示在所述不同单元格中的一个单元格中的对象的坐标，并且斜坡信息指示单元格中的对象是否位于斜坡上；基于对所述逐单元格位置信息和所述斜坡信息执行聚类处理，生成聚类信息；基于所述聚类信息，生成斜坡角度信息和边界线信息，其中，所述边界线信息指示与所述不同单元格相关联的边界线，并且所述斜坡角度信息指示所述边界线与垂直于所述车辆的行驶方向的方向之间的角度；基于所述斜坡角度信息和所述边界线信息，判断所述多个对象中的一个对象是否在所述边界线的后面；基于判断所述多个对象中的所述一个对象在所述边界线的后面，比较所述车辆的保险杠角度和所述多个对象中的所述一个对象的对象角度，其中，所述保险杠角度是所述车辆的前部的最下部与地面之间的角度，并且所述对象角度是所述多个对象中的所述一个对象与地面之间的角度；基于所述比较的结果，判断所述车辆是否可能与所述多个对象中的所述一个对象碰撞；以及基于判断所述车辆不可能与所述多个对象中的所述一个对象碰撞，删除与所述多个对象中的所述一个对象相关联的逐单元格位置信息和斜坡信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 利用LiDAR传感器控制车辆停车的方法和设备