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用于聚焦感兴趣的范围的LIDAR系统和方法 

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申请/专利权人:图达通智能美国有限公司

摘要:本文讨论的实施例是指聚焦视场内的一个或多个感兴趣的区域的LiDAR系统。

主权项:1.一种光检测和测距LiDAR系统,包括:光束转向系统,包括:多边形结构;以及镜,耦合到镜控制器,所述镜控制器控制镜的移动速度和方向;激光系统,能够操作以发射光脉冲,所述光脉冲由光束转向系统根据视场FOV转向;以及感兴趣的区域ROI控制器,耦合到光束转向系统和激光系统,所述ROI控制器能够操作以:调整光脉冲间隔,使得所述LiDAR系统在感兴趣的区域内具有与所述感兴趣的区域外的区域不同的水平角扫描分辨率,以及调整所述镜的移动速度,使得所述LiDAR系统在所述感兴趣的区域内具有与所述感兴趣的区域外的区域不同的垂直角扫描分辨率。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 图达通智能美国有限公司 用于聚焦感兴趣的范围的LIDAR系统和方法

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