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申请/专利权人：国际商业机器公司
摘要：提供了一种用于机器人辅助的方法。该方法包括：识别第一机器人102a在环境中的位置和第一机器人的臂的移动范围103；生成对准规划，用于移动第一输送器110以与第一机器人对准，使得第一输送器能够在第一机器人的所述臂的移动范围内与所述臂配合；以及传输所述对准规划用于执行，使得第一输送器根据所述对准规划移动。第一输送器和第一机器人包括彼此分离的各自的支撑件。还提供了计算机系统、机器人系统依据计算机程序产品。
主权项：1.一种用于机器人辅助的方法，所述方法包括：经由计算机识别第一机器人在环境中的位置和第一机器人的臂的移动范围；经由所述计算机生成对准规划，所述对准规划用于移动第一输送器以与第一机器人对准，使得第一输送器能够在第一机器人的所述臂的所述移动范围内与所述臂配合，第一输送器和第一机器人包括彼此分离的各自的支撑件；以及经由所述计算机传输所述对准规划用于执行，使得第一输送器根据所述对准规划移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国际商业机器公司 基于机器人范围的输送器配置的动态改变
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