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物料输送装置 

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申请/专利权人:思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司

摘要:本公开提供一种物料输送装置,其包括:驱动装置,所述驱动装置用于提供驱动力;凸轮轴,所述凸轮轴被所述驱动装置驱动并转动;其中,所述凸轮轴的表面设置有至少一个第一导向部以及至少一个第二导向部;所述第一导向部和第二导向部具有相反的旋转的方向;以及保持装置,所述保持装置用于保持物料,并且与所述凸轮轴的第一导向部和第二导向部配合,以当所述凸轮轴沿第一方向转动时,所述保持装置之间的距离变小,当所述凸轮轴沿第二方向转动时,所述保持装置之间的距离变大。

主权项:1.一种物料输送装置,其特征在于,包括:驱动装置,所述驱动装置用于提供驱动力;凸轮轴,所述凸轮轴被所述驱动装置驱动并转动;其中,所述凸轮轴的表面设置有至少一个第一导向部以及至少一个第二导向部;所述第一导向部和第二导向部具有相反的旋转的方向;以及保持装置,所述保持装置用于保持物料,并且与所述凸轮轴的第一导向部和第二导向部配合,以当所述凸轮轴沿第一方向转动时,所述保持装置之间的距离变小,当所述凸轮轴沿第二方向转动时,所述保持装置之间的距离变大。

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权利要求:

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