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申请/专利权人:中国地质大学(武汉)
摘要:本发明提供一种提高作业范围、稳固性的工作臂以及工程机械车,该工作臂包括包括基座、连接臂机构、伸缩臂机构、转接臂机构、以及姿态调节机构;连接臂机构一端铰接在基座上、另一端与伸缩臂机构一端铰接,姿态调节机构两端分别与连接臂机构和伸缩臂机构铰接,转接臂机构铰接在伸缩臂机构另一端上,且转接臂机构另一端设有执行组件;工作臂通过基座安装在机械车上。在发明中,能够在提高工作臂工作空间和行程的前提下,确保整个工作臂的稳定性及提高抗冲击能力。
主权项:1.一种提高作业范围、稳固性的工作臂,其特征在于,包括:基座(1):连接臂机构(2),其包括第一连接臂(7)、第二连接臂(8)、以及第一连接杆(9),其中所述第一连接臂(7)一端铰接在所述基座(1)一端上、另一端与所述第一连接杆(9)的一端铰接,所述第二连接臂(8)铰接在所述基座(1)另一端上、另一端与所述第一连接杆(9)的另一端铰接;伸缩臂机构(3),其一端与所述第二连接臂(8)靠近所述第一连接杆(9)的一端铰接;转接臂机构(4),其一端与所述伸缩臂机构(3)的另一端铰接、另一端设有执行组件(6);以及姿态调节机构(5),其包括第一液压缸(10)和第二液压缸(11),其中所述第一液压缸(10)一端铰接在所述第一连接臂(7)上、另一端通过第一活塞杆(26)与所述第一连接杆(9)铰接,所述第二液压缸(11)一端铰接在所述第二连接臂(8)上、另一端通过第二活塞杆(12)与所述伸缩臂机构(3)铰接;所述伸缩臂机构(3)包括第一伸缩臂(13)、第二伸缩臂(14)、以及第三液压缸(15),其中所述第一伸缩臂(13)的一端与所述第二连接臂(8)靠近所述第一连接杆(9)的一端铰接,所述第二伸缩臂(14)的一端可滑动插入所述第一伸缩臂(13)的另一端内且二者之间呈移动副连接、另一端与所述转接臂机构(4)铰接,所述第三液压缸(15)的一端铰接在所述第一伸缩臂(13)上、另一端通过第三活塞杆(16)与所述第二伸缩臂(14)铰接。
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权利要求:
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