龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118012043A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开了一种用于施工隧道毒害气体实时监测预警的自动化巡检机器人，涉及隧道监测技术领域。本发明结构充分考虑了隧道有毒有害气体区域性与分层分布的形式，设计中通过对可控伸缩杆、激光雷达传感器、电机驱动板和电脑的相互交互，实现机器人避障功能；巡检机器人的转向为轮胎的差速转向，当超声波监测机器人偏离所设定距时，通过Arduino控制器基于转弯半径和车速的比例控制算法，从而精准的控制机器人转向到超声波设定距离；当定距行进到隧道尾端时，通过超声波传感器、舵机和机器人转向系统实现转向到隧道另一侧，从而进行回线监测。
主权项：1.一种用于施工隧道毒害气体实时监测预警的自动化巡检机器人，其特征在于：包括主体结构、主控结构、定距行进结构、有毒有害气体监测预警结构和供电结构；所述主体结构的外侧设置主控结构、定距行进结构、有毒有害气体监测预警结构和供电结构；所述主控结构、定距行进结构、有毒有害气体监测预警结构和供电结构之间电性连接；所述主控结构用于构成控制和计算应用，所述定距行进结构用于控制整体的行进距离，避免碰撞，所述有毒有害气体监测预警结构用于构成不同高度下的有毒有害气体的检测和监测后的报警，所述供电结构用于对主控结构、定距行进结构和有毒有害气体监测预警结构进行供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交二公局东萌工程有限公司 一种用于施工隧道毒害气体实时监测预警的自动化巡检机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号