龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：济钢防务技术有限公司
申请日：2024-02-02
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050762A
主分类号：G01S19/42
分类号：G01S19/42;G01C21/16;G01C11/02;G01C5/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请涉及目标定位技术领域，涉及一种基于空间匹配交会的目标定位方法、设备及存储介质，其方法要点在于：通过无人机光学相机载荷在空中N个不同位置点获取包含M个目标的N张光学图像，每张图像中应包含拍摄时刻的相机载荷地理位置信息及相机载荷姿态信息；通过深度学习算法识别出目标的像素位置，再通过特征值匹配方式得到同一目标出现的光学图像序列；根据单个目标出现在单张图像中的像素位置以及执行端信息，进行单点定位；在单点定位基础上，利用在至少两张光学图像解算出的目标大概地理位置，连接各拍摄位置与目标大概位置得到多条直线，计算各条直线的近似交点即可得到目标精确定位。
主权项：1.基于空间匹配交会的目标定位方法，其特征在于：在空中N个不同位置点N≥2对M个目标进行图像获取，得到包含目标的N张光学图像，获取与拍摄时刻相关联的执行端信息，所述执行端信息包括的相机参数信息、相机稳台转动信息、相机载荷姿态信息以及相机拍摄位置点的GPS信息；将地理位置信息以及相机载荷姿态信息合并形成数据，将所述数据同步保存至对应光学图像头部字段信息中；通过卷积神经网络识别出N张光学图像中所有目标的像素坐标；对所述N张光学图像进行提取特征点，通过特征点匹配的方式精确判定与目标对象相关联的光学图像序列及其像素位置；根据所述目标对象在第a张光学图像中的像素位置对光学图像头部字段信息进行解析以获取与拍摄时刻相关联的执行端信息；基于所述目标对象在第a张光学图像中的像素位置以及所述执行端信息，通过多重坐标系变换推算出所述目标对象在WGS-84坐标系中的经纬度信息以及高程信息；在含同一所述目标对象的光学图像序列中抽取其中至少两帧图像，基于至少两帧所述图像，采用空间交会模型进行计算所述目标对象的目标精准定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济钢防务技术有限公司 基于空间匹配交会的目标定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号