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申请/专利权人：广东六力智行科技有限公司
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247765A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/10;G06V10/25;G06V10/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种全景目标侦测方法、装置、车辆以及存储介质，属于辅助驾驶技术领域，本申请通过获取车辆四周的各摄像头采集的场景图像，基于所有场景图像，生成鸟瞰视角的全景场景图像，针对每两个相邻场景图像，确定出两个场景图像之间的图像重合区域中的已识别目标，并确定出已识别目标由两个当前摄像头分别获得的与车辆之间的测距信息，针对每两个相邻场景图像，基于两个当前摄像头各自的测距融合权重，融合两个测距信息，获得已识别目标与车辆之间的唯一测距信息，基于唯一测距信息，在全景场景图像中生成已识别目标的标记信息，解决了全景影像系统的检测可能存在盲点，使得目标物在显示屏中消失或相对车体位置难以判断的技术问题。
主权项：1.一种全景目标侦测方法，其特征在于，所述方法包括:获取车辆四周的各摄像头采集的场景图像；基于所有所述场景图像，生成鸟瞰视角的全景场景图像；针对每两个相邻所述场景图像，确定出两个所述场景图像之间的图像重合区域中的已识别目标，并确定出所述已识别目标由两个当前摄像头分别获得的与所述车辆之间的测距信息；其中，两个所述当前摄像头为与所述两个相邻所述场景图像分别对应的摄像头，且在预设融合权重表中，两个所述当前摄像头分别具有测距融合权重；针对每两个相邻所述场景图像，基于两个所述当前摄像头各自的测距融合权重，融合两个所述测距信息，获得所述已识别目标与所述车辆之间的唯一测距信息；基于所述唯一测距信息，在所述全景场景图像中生成所述已识别目标的标记信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东六力智行科技有限公司 全景目标侦测方法、装置、车辆以及存储介质
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