申请/专利权人：沈阳益川科技有限公司

申请日：2018-08-10

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108714785B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.11.23#实质审查的生效;2018.10.30#公开

摘要：本发明公开了一种汽车摆锤组装机，包括机架，装设于机架上的分割器转盘，所述分割器转盘周围依次装设有用于组装摆锤座的摆锤座组装机构，用于组装摆锤的摆锤组装机构，用于将摆锤座与摆锤进行夹紧定位于分割器转盘上的第一摆锤定位机构，用于组装车敏棘爪的车敏棘爪组装机构，用于将汽车摆锤从分割器转盘上松开的第二摆锤定位机构和成品缓存流水线。本发明自动化程度高，实现汽车摆锤的全自动化组装，有效提高生产效率，降低生产成本，同时解决了人工组装车敏棘爪容易对车敏棘爪造成形变的问题，有效降低不良率，提高产品合格率，进一步降低生产成本。

主权项：1.一种汽车摆锤组装机，其特征在于：包括机架（100），装设于机架（100）上的分割器转盘（160），所述分割器转盘（160）周围依次装设有用于组装摆锤座的摆锤座组装机构（110），用于组装摆锤的摆锤组装机构（120），用于将摆锤座与摆锤进行夹紧定位于分割器转盘（160）上的第一摆锤定位机构（140），用于组装车敏棘爪的车敏棘爪组装机构（130），用于将汽车摆锤从分割器转盘（160）上松开的第二摆锤定位机构（150）；所述分割器转盘（160）包括装设于机架（100）上的分割器转盘支架（161），装设于分割器转盘支架（161）上的步进电机（162），与步进电机（162）电连接的凸轮分割器（163），装设于分割器转盘支架（161）一端与步进电机（162）传动连接的转盘（164），所述转盘（164）上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具（165）；所述第一摆锤定位机构（140）和第二摆锤定位机构（150）包括第四支架（145），装设于第四支架（145）上的上下驱动机构（141），与上下驱动机构（141）连接的定位机构（142），所述定位机构（142）包括定位驱动机构，装设于定位驱动机构两端的定位机械手（143）；所述治具（165）包括治具底座（1651），装设于治具底座（1651）上的第一紧压条（1652）和与第一紧压条（1652）相对设置的第二紧压条（1653），所述第一紧压条（1652）与第二紧压条（1653）与治具底座（1651）滑动连接，所述第一紧压条（1652）和第二紧压条（1653）上开设有第一卡槽（1655）和第二卡槽（1656），所述治具底座（1651）上装设有与第一卡槽（1655）和第二卡槽（1656）相对应的限位件（1654），所述限位件（1654）上具有与第一卡槽（1655）和第二卡槽（1656）相对应限位凸起（1657）；所述车敏棘爪组装机构（130）将车敏棘爪安装至摆锤座与摆锤之间；所述车敏棘爪组装机构（130）包括装设于机架（100）上的第三支架（131），装设于第三支架（131）一侧的车敏棘爪输送机构，装设于第三支架（131）上的前后移动机构（137），装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构（137）传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构（133），装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构（136）；所述车敏棘爪分离机构（133）包括第三分离驱动机构（1331），装设于第三分离驱动机构（1331）上方与第三分离驱动机构（1331）传动连接的分离治具（1332）；所述车敏棘爪限位机构（136）包括限位驱动机构（1361），装设于气动夹爪前方与限位驱动机构（1361）传动连接的限位块（1362）。

全文数据：汽车摆锤组装机技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，更具体地说，是涉及一种汽车摆锤组装机。背景技术[0002]随着人们经济水平的提高，汽车作为一种交通工具使用越来越频繁，同时人们对汽车的安全性也提出了更高的要求，因此安全带成为了每一辆汽车必须配备的安全器件。汽车摆锤是汽车安全带中的重要组件，在汽车发生倾斜时摆锤会卡紧安全带，达到安全的效果。[0003]现有的摆锤组装是完全依靠人工组装的，由于摆锤组件零件组装精度高，人工组装效率很低，而且品质很难保证，尤其是车敏棘爪，人工组装时很容易发生变形，导致品质不良。发明内容[0004]为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种汽车摆锤组装机。[0005]为实现上述目的，本发明提供一种汽车摆锤组装机，包括机架，装设于机架上的分割器转盘，所述分割器转盘周围依次装设有用于组装摆锤座的摆锤座组装机构，用于组装摆锤的摆锤组装机构，用于将摆锤座与摆锤进行夹紧定位于分割器转盘上的第一摆锤定位机构，用于组装车敏棘爪的车敏棘爪组装机构，用于将汽车摆锤从分割器转盘上松开的第二摆锤定位机构和成品缓存流水线。[0006]作为优选的，所述分割器转盘包括装设于机架上的分割器转盘支架，装设于分割器转盘支架上的步进电机，与步进电机电连接的凸轮分割器，装设于分割器转盘支架一端与步进电机传动连接的转盘，所述转盘上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具。[0007]作为优选的，所述摆锤座组装机构包括装设于机架上的第一支架，装设于第一支架一侧的摆锤座输送机构，装设于第一支架上的第一气动夹爪前后驱动机构，装设于第一气动夹爪前后驱动机构一侧的第一气动夹爪上下驱动机构，装设于摆锤座输送机构一端上方的与第一气动夹爪前后驱动机构和第一气动夹爪上下驱动机构连接的第一旋转气爪，装设于摆锤座输送机构一端位于第一旋转气爪下方的摆锤座分离机构。[0008]作为优选的，所述摆锤座输送机构包括装设于第一支架一侧的摆锤座振动供料器，与摆锤座振动供料器连接的用于输送摆锤座的第一直线振动输送带，所述第一直线振动输送带的一端位于第一旋转气爪下方并位于摆锤座分离机构一侧。[0009]作为优选的，所述摆锤组装机构包括装设于机架上的第二支架，装设于第二支架一侧的摆锤输送机构，装设于第二支架上的第二气动夹爪前后驱动机构，装设于第二气动夹爪前后驱动机构一侧的第二气动夹爪上下驱动机构，装设于摆锤输送机构一端上方的与第二气动夹爪前后驱动机构和第二气动夹爪上下驱动机构连接的第二旋转气爪，装设于摆锤输送机构一端位于第二旋转气爪下方的摆锤分离机构。’[0010]作为优选的，所述摆锤输送机构包括装设于第二支架一侧的摆锤振动供料器，与摆锤振动供料器连接的用于输送摆锤的第二直线振动输送带，所述第二直线振动输送带的一端位于第二旋转气爪下方并位于摆锤分离机构一侧。[0011]作为优选的，所述车敏棘爪组装机构包括装设于机架上的第三支架，装设于第三支架一侧的车敏棘爪输送机构，装设于第三支架上的前后移动机构，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构。[0012]作为优选的，所述车敏棘爪输送机构包括装设于第三支架一侧的车敏棘爪振动供料器，与车敏棘爪振动供料器连接的用于输送车敏棘爪的直线振动输送带，所述直线振动输送带的一端位于气动夹爪下方并位于车敏棘爪分离机构一侧。[0013]作为优选的，所述第一摆锤定位机构和第二摆锤定位机构包括第四支架，装设于第四支架上的上下驱动机构，与上下驱动机构连接的定位机构，所述定位机构包括定位驱动机构，装设于定位驱动机构两端的地位机械手。[0014]作为优选的，所述治具包括治具底座，装设于治具底座上的第一紧压条和与第一紧压条相对设置的第二紧压条，所述第一紧压条与第二紧压条与治具底座滑动连接，所述第一紧压条和第二紧压条上开设有第一卡槽和第二卡槽，所述治具底座上装设有与第一卡槽和第二卡槽相对应的限位件，所述限位件上具有与第一卡槽和第二卡槽相对应限位凸起。[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果在于：[0016]本发明包括装设于机架上的分割器转盘支架，装设于分割器转盘支架上的步进电机，与步进电机电连接的凸轮分割器，装设于分割器转盘支架一端与步进电机传动连接的转盘，所述转盘上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具，分割器转盘将从摆锤座组装机构组装好的摆锤座送至摆锤组装机构处进行摆锤组装，完成摆锤的组装后，分割器转盘将组装完成的摆锤座和摆锤送至第一摆锤定位机构处进行锁紧定位，然后分割器转盘将锁紧定位后的摆锤座和摆锤送至车敏棘爪组装机构处进行车敏棘爪的组装，车敏棘爪组装机构将车敏棘爪安装至摆锤座与摆锤之间，完成整个汽车摆锤的组装。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。_[0018]图丨是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机的立体结构示意图；一[0019]图2是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机的分割器转盘的立体结构示意图；、a[0020]图3是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机的分割器转盘的放置有汽车摆锤的治具的结构示意图；[0021]图4是图3中A部的放大图；—[0022]图5是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机的摆锤座组装机构的立体结构示意图；[0023]图6是图5中B部的放大图；[0024]图7是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机的定位装置与放置有汽车摆锤的治具的立体结构示意图；[0025]图8是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机的摆锤组装机构的立体结构示意图；[0026]图9是图8中C部的放大图；[0027]图1〇是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机的车敏棘爪组装机构的立体结构示意图；[0028]图11是图10的俯视图；[0029]图12是图11中D部的放大图；[0030]图13是本发明实施例提供的一种汽车摆锤组装机组装的汽车摆锤的立体结构示意图；[0031]图14是图13的分解图。具体实施方式[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]本发明的实施例提供一种汽车摆锤组装机。[0034]请参考图13和图14,所述汽车摆锤300包括摆锤座310,装设于摆锤座310上方的摆锤330，装设于摆锤座310与摆锤330之间的车敏棘爪320。[0035]请参考图1〜图12,本发明提供一种汽车摆锤组装机，包括机架100,装设于机架100上的分割器转盘160,所述分割器转盘160周围依次装设有用于组装摆锤座310的摆锤座组装机构110，用于组装摆锤的摆锤组装机构120，用于将摆锤座310与摆锤330进行夹紧定位于分割器转盘160上的第一摆锤定位机构140,用于组装车敏棘爪320的车敏棘爪组装机构130,用于将汽车摆锤300从分割器转盘160上松开的第二摆锤定位机构150和成品缓存流水线170。[0036]所述分割器转盘160包括装设于机架100上的分割器转盘支架161，装设于分割器转盘支架161上的步进电机162,与步进电机162电连接的凸轮分割器163,装设于分割器转盘支架161—端与步进电机162传动连接的转盘164,所述转盘164上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具165。[0037]分割器转盘160将从摆锤座组装机构110组装好的摆锤座310送至摆锤组装机构120处进行摆锤330组装，完成摆锤330的组装后，分割器转盘160将组装完成的摆锤座310和摆锤330送至第一摆锤定位机构140处进行锁紧定位，然后分割器转盘160将锁紧定位后的摆锤座310和摆锤330送至车敏棘爪组装机构130处进行车敏棘爪320的组装，车敏棘爪组装机构130将车敏棘爪320安装至摆锤座310与摆锤330之间，完成整个汽车摆锤300的组装后，分割器转盘160将汽车摆锤300转送至成品缓存流水线处，成品缓存流水线170将汽车摆锤300取走，完成最终的下料。[0038]所述治具165包括治具底座1651，装设于治具底座1651上的第一紧压条1651和与第一紧压条1652相对设置的第二紧压条（165¾，所述第一紧压条1652与第二紧压条1653与治具底座1651滑动连接，所述第一紧压条1652和第二紧压条1653上开设有第一卡槽1655和第二卡槽1656,所述治具底座1651上装设有与第^槽1655和第二卡槽1656相对应的限位件1654,所述限位件1654上具有与第一卡槽1655和第二卡槽1656相对应限位凸起1657。所述第^槽1655位于第一紧压条1652和第二紧压条1653内侧，所述第二卡槽1656位于第一紧压条1652和第二紧压条1653外侧。[0039]所述第一摆锤定位机构140和第二摆锤定位机构150包括第四支架145,装设于第四支架145上的上下驱动机构141，与上下驱动机构141连接的定位机构142,所述定位机构142包括定位驱动机构，装设于定位驱动机构两端的地位机械手143。[0040]所述摆锤座组装机构110包括装设于机架100上的第一支架111，装设于第一支架111一侧的摆锤座输送机构，装设于第一支架111上的第一气动夹爪前后驱动机构113，装设于第一气动夹爪前后驱动机构113—侧的第一气动夹爪上下驱动机构114,装设于摆锤座输送机构一端上方的与第一气动夹爪前后驱动机构113和第一气动夹爪上下驱动机构114连接的第一旋转气爪116,装设于摆锤座输送机构一端位于第一旋转气爪116下方的摆锤座分离机构115。[0041]所述摆锤座输送机构包括装设于第一支架111一侧的摆锤座振动供料器210,与摆锤座振动供料器210连接的用于输送摆锤座的第一直线振动输送带112,所述第一直线振动输送带112的一端位于第一旋转气爪116下方并位于摆锤座分离机构115—侧。[0042]所述第一旋转气爪116包括第一气爪驱动机构1161，与第一气爪驱动机构1161传动连接的第一气爪旋转盘1162和第一夹具1163,所述第一夹具1163装设于第一气爪旋转盘1162上。[0043]所述摆锤座分离机构115包括第一分离驱动机构1151，与第一分离驱动机构1161传动连接的位于第一直线振动输送带112—端的侧边的第一分离定位杆1152。[0044]工作时，摆锤座振动供料器210将摆锤座：31〇振动至第一直线振动输送带112上，第一直线振动输送带II2将摆锤座310输送至第一分离定位杆1152—侧，光纤检测摆锤座310到位后，第一分离驱动机构1151动作，驱动第一分离定位杆1152移动，将单个摆锤座310从第一直线振动输送带112上分离至第一夹具1163下方，第一气动夹爪上下驱动机构丨14动作，驱动第一旋转气爪116下移，使得第一夹具1163降落至摆锤座310处，第一气爪驱动机构1161动作，驱动第一夹具1163夹取摆锤座310，第一气动夹爪上下驱动机构114动作，驱动第一旋转气爪116上移并旋转9〇°，第一气动夹爪前后驱动机构113动作，驱动第一旋转气爪116釗移至治具165上方，第一气动夹爪上下驱动机构114动作，驱动第一旋转气爪116下移将摆锤座310放入治具1明中，第一气爪驱动机构1161动作，使得第一夹具1163松开摆锤座310,第一旋转气爪116、第一气动夹爪上下驱动机构114和第一气动夹爪前后驱动机构113依次复位，单个摆锤座310组装完成。[0045]对于置于治具1的内的摆锤座310,通过步进电机I62驱动转盘164将放置有摆锤座310的治具165转送至摆锤组装机构120处进行摆锤组装，通过凸轮分割器163控制转盘转动的距离，实现治具1的在摆锤组装机构120处的精确定位。所述摆锤组装机构12〇包括装设于转盘164侧边的摆锤振动供料器220。[0046]所述摆锤组装机构120包括装设于机架100上的第二支架121，装设于第二支架121一侧的摆锤输送机构，装设于第二支架121上的第二气动夹爪前后驱动机构123,装设于第二气动夹爪前后驱动机构I23—侧的第二气动夹爪上下驱动机构124,装设于摆锤输送机构一端上方的与第二气动夹爪前后驱动机构123和第二气动夹爪上下驱动机构124连接的第二旋转气爪126,装设于摆锤输送机构一端位于第二旋转气爪126下方的摆锤分离机构125〇[0047]所述摆锤输送机构包括装设于第二支架121—侧的摆锤振动供料器220,与摆锤振动供料器220连接的用于输送摆锤的第二直线振动输送带122,所述第二直线振动输送带122的一端位于第二旋转气爪126下方并位于摆锤分离机构125—侧。[0048]所述第二旋转气爪I26包括第二气爪驱动机构1261，与第二气爪驱动机构1261传动连接的第二气爪旋转盘1262和第二夹具1203,所述第二夹具1263装设于第二气爪旋转盘1262上。[0049]所述摆锤分离机构I25包括第二分离驱动机构1奶1，与第二分离驱动机构1251传动连接的位于第二直线振动输送带122—端的侧边的第二分离定位杆。[0050]工作时，摆锤振动供料器220将摆锤330振动至第二直线振动输送带122上，第二直线振动输送带122将摆锤330输送至第二分离定位杆一侧，光纤检测到摆锤330到位后，第二分离驱动机构1251动作，驱动第二分离定位杆移动，将单个摆锤330从第二直线振动输送带122上分离至第二夹具1263下方，第二气动夹爪上下驱动机构124动作，驱动第二旋转气爪126下移，使得弟一夹具1263降洛至摆锂330处，第二气爪驱动机构1261动作，驱动第二夹具1263夹取摆锤330,第二气动夹爪上下驱动机构124动作，驱动第二旋转气爪126上移并旋转90°，第二气动夹爪前后驱动机构123动作，驱动第二旋转气爪126前移至治具165上方，第二气动夹爪上下驱动机构124动作，驱动第二旋转气爪126下移将摆锤330放入治具165中的摆锤座31〇上，第二气爪驱动机构1261动作，使得第二夹具1263松开摆锤330,第二旋转气爪I26、第二气动夹爪上下驱动机构124和第二气动夹爪前后驱动机构123依次复位，单个摆锤330组装完成。[0051]对于置于治具165内装设于一起的摆锤座31〇和摆锤330,通过步进电机162驱动转盘1M将放置有摆锤座310和摆锤：330的治具165转送至摆锤定位机构140处对摆锤座310和摆锤330进行定位，通过凸轮分割器163控制转盘164转动的距离，实现治具165在第一摆锤定位机构140处的精确定位。当置放有摆锤座3i〇和摆锤330的治具165到达第一摆锤定位机构140处时，上下驱动机构141驱动定位机构142下移，使得机械手M3下移至治具165两侧，定位驱动机构驱动机械手143推动第一紧压条1652和第二紧压条1653往治具165内移动，使得第二卡槽1656卡入限位凸起1657,第一紧压条1652和第二紧压条1653的一端压紧置放于治具165中的摆锤座310与摆锤330。上下驱动机构141驱动定位机构142复位。[0052]所述车敏棘爪组装机构130包括装设于机架100上的第三支架131，装设于第三支架131—侧的车敏棘爪输送机构，装设于第三支架131上的前后移动机构137,装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构137传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构133,装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构136。[0053]车敏棘爪输送机构包括装设于第三支架丨“一侧的车敏棘爪振动供料器230,与车敏棘爪振动供料器230连接的用于输送车敏棘爪的直线振动输送带132,所述直线振动输送带132的一端位于气动夹爪下方并位于车敏棘爪分离机构133—侧。[0054]所述气动夹爪包括气爪驱动机构134和与气爪驱动机构134传动连接的夹具135。[0055]所述车敏棘爪分离机构133包括第三分离驱动机构1331，装设于第三分离驱动机构1331上方与第三分离驱动机构1331传动连接的分离治具1332。[0056]所述车敏棘爪限位机构136包括限位驱动机构1361，装设于气动夹爪前方与限位驱动机构1361传动连接的限位块1362。[0057]所述治具165上方装设有压紧装置138,所述压紧装置138包括压紧驱动机构1381和与压紧驱动机构1381传动连接并位于治具165上方的压紧块1382。[0058]工作时，车敏棘爪振动供料器230将车敏棘爪320振动至直线振动输送带132上，直线振动输送带132将车敏棘爪输送至分离治具1332上，光纤检测到车敏棘爪320到位后，第三分离驱动机构1331推动分离治具1332往上，推动一个车敏棘爪320向上方移动，从而将单个车敏320棘爪分离出来，同时限位驱动机构1361动作，驱动限位块1362移动，使得限位块1362位于车敏棘爪320的正前方挡住车敏棘爪320,气爪驱动机构134驱动夹具135夹取车敏棘爪320,由于车敏棘爪320被限位块1362定位，因此，在夹具135夹取车敏棘爪320时，车敏棘爪320不会发生移动，实现精确夹取，所述夹具135夹取车敏棘爪320后，限位驱动机构1361驱动限位块1362回位，第三分离驱动机构1331驱动分离治具1332回位，前后移动机构137驱动气动夹爪前移，使得夹具135前移至治具165处将车敏棘爪320装入摆锤座310与摆锤330之间，气爪驱动机构134驱动夹具135松开车敏棘爪320,前后移动机构137回位，完成单个车敏棘爪320的组装。由于摆锤座310和摆锤330被压紧驱动机构1381驱动压紧块1382往下移动压紧，摆锤座310和摆锤330在于车敏棘爪320接触完成安装时并不会发生移动，保证安装的精确性。[0059]组装完成后的汽车摆锤300通过步进电机162带动转盘164,从而带动治具165转动至第二摆锤定位机构150处，第二摆锤定位机构150将汽车摆锤300从治具165中松开，当组装完成后的汽车摆锤300处于第二摆锤定位机构150处时，上下驱动机构141驱动定位机构142下移，使得机械手143下移至治具165两侧，定位驱动机构驱动机械手143推动第一紧压条1652和第二紧压条1653往治具165外移动，使得第一卡槽1655卡入限位凸起1657,第一紧压条1652和第二紧压条1653的一端松开置放于治具165中的摆锤座310与摆锤330。上下驱动机构141驱动定位机构142复位。步进电机162继续带动转盘164转动，使得治具165带着汽车摆锤300转动至成品缓存流水线170处，成品缓存流水线170将汽车摆锤300取走，完成最终的下料。[0060]本实施例中使用的第一旋转气爪116和第二旋转气爪126的型号为SMC的MRHQ20D-90SS。[0061]综上所述，本发明自动化程度高，实现汽车摆锤的全自动化组装，有效提高生产效率，降低生产成本，同时解决了人工组装车敏棘爪320容易对车敏棘爪320造成形变的问题，有效降低不良率，提高产品合格率，进一步降低生产成本。[0062]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种汽车摆锤组装机，其特征在于:包括机架（100，装设于机架（100上的分割器转盘160，所述分割器转盘160周围依次装设有用于组装摆锤座的摆锤座组装机构110，用于组装摆锤的摆锤组装机构（120，用于将摆锤座与摆锤进行夹紧定位于分割器转盘160上的第一摆锤定位机构（140，用于组装车敏棘爪的车敏棘爪组装机构（130，用于将汽车摆锤从分割器转盘160上松开的第二摆锤定位机构（150。2.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于:所述分割器转盘（160包括装设于机架（100上的分割器转盘支架（161，装设于分割器转盘支架（161上的步进电机162，与步进电机162电连接的凸轮分割器（163，装设于分割器转盘支架（161—端与步进电机（162传动连接的转盘（164，所述转盘（164上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具165。3.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述摆锤座组装机构110包括装设于机架（100上的第一支架m，装设于第一支架111一侧的摆锤座输送机构，装设于第一支架（111上的第一气动夹爪前后驱动机构（113，装设于第一气动夹爪前后驱动机构（113—侧的第一气动夹爪上下驱动机构（114，装设于摆锤座输送机构一端上方的与第一气动夹爪前后驱动机构（U3和第一气动夹爪上下驱动机构（114连接的第一旋转气爪（116，装设于摆锤座输送机构一端位于第一旋转气爪（116下方的摆锤座分离机构115。4.根据权利要求3所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于:所述摆锤座输送机构包括装设于第一支架（111一侧的摆锤座振动供料器210，与摆锤座振动供料器210连接的用于输送摆锤座的第一直线振动输送带112，所述第一直线振动输送带112的一端位于第一旋转气爪116下方并位于摆锤座分离机构（115—侧。5.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于:所述摆锤组装机构（120包括装设于机架100上的第二支架（121，装设于第二支架（121—侧的摆锤输送机构，装设于第二支架121上的第二气动夹爪前后驱动机构（123，装设于第二气动夹爪前后驱动机构（123—侧的第二气动夹爪上下驱动机构（124，装设于摆锤输送机构一端上方的与第二气动夹爪前后驱动机构（123和第二气动夹爪上下驱动机构（124连接的第二旋转气爪126，装设于摆锤输送机构一端位于第二旋转气爪126下方的摆锤分离机构125。6.根据权利要求5所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于:所述摆锤输送机构包括装设于第二支架（以1一侧的摆锤振动供料器220，与摆锤振动供料器220连接的用于输送摆锤的第二直线振动输送带（122，所述第二直线振动输送带122的一端位于第二旋转气爪（126下方并位于摆锤分离机构（125—侧。7.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述车敏棘爪组装机构13〇包括装设于机架（100上的第三支架131，装设于第三支架（131—侧的车敏棘爪输送机构，装设于第三支架（1：31上的前后移动机构（1：37，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构（I37传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构133，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构（136。8.根据权利要求7所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于:所述车敏棘爪输送机构包括装设于第三支架（131—侧的车敏棘爪振动供料器230，与车敏棘爪振动供料器230连接的用于输送车敏棘爪的直线振动输送带（I32，所述直线振动输送带（132的一端位于气动夹爪下方并位于车敏棘爪分离机构133—侧。9.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述第一摆锤定位机构140和第二摆锤定位机构（150包括第四支架（145，装设于第四支架（145上的上下驱动机构（141，与上下驱动机构（141连接的定位机构（142，所述定位机构（142包括定位驱动机构，装设于定位驱动机构两端的地位机械手143。10.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于:所述治具（165包括治具底座（1651，装设于治具底座（1651上的第一紧压条（1652和与第一紧压条（1652相对设置的第二紧压条（1653，所述第一紧压条（1652与第二紧压条（1653与治具底座（1651滑动连接，所述第一紧压条（1652和第二紧压条（1653上开设有第一卡槽（1655和第二卡槽1656，所述治具底座（1651上装设有与第一卡槽（1655和第二卡槽（1656相对应的限位件（1654，所述限位件（1654上具有与第一卡槽（1655和第二卡槽（1相对应限位凸起1657。

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