申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

申请日：2022-06-20

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN114960645B

主分类号：E02D7/06

分类号：E02D7/06;E02D7/14;E02D7/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：一种打桩锤扶桩装置，包括控制模块、液压泵组、对称设置在打桩锤两侧的第一扶桩组件和第二扶桩组件，第一扶桩组件、第二扶桩组件均包括安装支架、多个第一扶桩油缸，多个第一扶桩油缸由上至下依次水平设置在安装支架上，其通过第一伺服阀与液压泵组相连通，其可伸缩端上设置有打桩锤支撑板，其活塞杆上设置有第一活塞位移传感器，第一活塞位移传感器的信号输出端与控制模块的信号输入端相连，控制模块的信号输出端与第一伺服阀的信号输入端相连。本装置先通过第一活塞位移传感器检测第一扶桩油缸中活塞杆实际位置，然后将实际位置与预设位置比对并根据比对结果调整第一伺服阀的开度，进而实现打桩角度的实时调节。

主权项：1.一种打桩锤扶桩装置，其特征在于：所述扶桩装置包括控制模块（1）、液压泵组（2）、第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4），所述第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4）对称设置在打桩锤（5）的两侧，第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4）均包括安装支架（31）、第一伺服阀组、第一活塞位移传感器组、多个第一扶桩油缸（32），所述第一伺服阀组包括与第一扶桩油缸（32）一一对应的多个第一伺服阀（33），所述第一活塞位移传感器组包括与第一扶桩油缸（32）一一对应的多个第一活塞位移传感器（34），所述多个第一扶桩油缸（32）由上至下依次水平设置在安装支架（31）上，第一扶桩油缸（32）的可伸缩端上设置有打桩锤支撑板（35），所述打桩锤支撑板（35）的一侧通过第一关节轴承与第一扶桩油缸（32）的可伸缩端活动连接，打桩锤支撑板（35）的另一侧与打桩锤（5）的外壁相配合，所述第一扶桩油缸（32）通过相应的第一伺服阀（33）与液压泵组（2）相连通，所述第一活塞位移传感器（34）设置在相应的第一扶桩油缸（32）的活塞杆上，第一活塞位移传感器（34）的信号输出端均与控制模块（1）的信号输入端相连接，所述控制模块（1）的信号输出端与多个第一伺服阀（33）的信号输入端相连接；所述多个第一扶桩油缸（32）由上至下依次水平设置在安装支架（31）的上部，所述第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4）还均包括多个第二扶桩油缸（36）、第二伺服阀组、第二活塞位移传感器组，所述第二伺服阀组包括与第二扶桩油缸（36）一一对应的多个第二伺服阀（37），所述第二活塞位移传感器组包括与第二扶桩油缸（36）一一对应的多个第二活塞位移传感器（38），所述多个第二扶桩油缸（36）由上至下依次水平设置在安装支架（31）的下部，第二扶桩油缸（36）的可伸缩端上设置有钢桩支撑板（39），所述钢桩支撑板（39）的一侧通过第二关节轴承与第二扶桩油缸（36）的可伸缩端活动连接，钢桩支撑板（39）的另一侧与钢桩（6）的外壁相配合，所述第二扶桩油缸（36）通过相应的第二伺服阀（37）与液压泵组（2）相连通，所述第二活塞位移传感器（38）设置在相应的第二扶桩油缸（36）的活塞杆上，多个第二活塞位移传感器（38）的信号输出端均与控制模块（1）的信号输入端相连接，所述控制模块（1）的信号输出端与多个第二伺服阀（37）的信号输入端相连接；所述液压泵组（2）用于提供液压油；所述第一活塞位移传感器（34）用于检测第一扶桩油缸（32）中活塞杆的实际位置并将该实际位置信息发送至控制模块（1）；所述第二活塞位移传感器（38）用于检测第二扶桩油缸（36）中活塞杆的实际位置并将该实际位置信息发送至控制模块（1）；所述控制模块（1）用于先将各第一扶桩油缸（32）中活塞杆的实际位置与其预设位置比对，然后根据比对结果调节相对应的第一伺服阀（33）的开度，从而实时调整打桩锤（5）的打桩角度；控制模块（1）还用于先将各第二扶桩油缸（36）中活塞杆的实际位置与其预设位置比对，然后根据比对结果调节相对应的第二伺服阀（37）的开度，从而实时调整钢桩（6）的插入角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉船用机械有限责任公司 一种打桩锤扶桩装置

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