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申请/专利权人：桂林电子科技大学
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199448A
主分类号：H02P8/14
分类号：H02P8/14;G05D13/62;H02P8/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种基于步进电机扭转加工系统的速度跳变优化控制方法，涉及工控领域。所述方法包括：根据需要设定步进电机初始运行速度和每个速度持续的时间组成二维数组对；根据所述数组对的首尾分别插入一组速度为0且持续一定时间的数对，组成新的序列对；根据所述新的序列对，取每对比例系数为ri的末端时间用于不同速度间的主动变速衔接曲线，将ri带入到优化函数中求解序列获得一组变速时间占比系数数组R；根据上述变速时间占比系数数组R，结合原速度时间序列对建立新的速度时间曲线；基于新的速度时间曲线，控制步进电机变速运行；解决了现有加工级联螺旋长周期光纤时速度需要跳变，当速度差较大时导致引入过大震动的问题。
主权项：1.一种基于步进电机扭转加工系统的速度跳变优化控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第1步：设定步进电机初始运行速度和每个速度持续的时间组成二维数组对；第2步：根据所述数组对的首尾分别插入一组速度为0且持续一定时间的数对，组成新的序列对；第3步：根据所述新的序列对，取每对比例系数为ri0＜＝r＜＝1,i＝0,1,2...n的末端时间用于构造不同速度间的主动变速衔接曲线；第4步：构建相关的优化函数方程，求解效果最优的ri的值，获得系数数组R；第5步：根据上述变速时间占比系数数组R，结合原速度时间序列对建立新的速度时间曲线，控制步进电机运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种基于步进电机扭转加工系统的速度跳变优化控制方法
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