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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于求取在限速区域的起点之前机动车的最大最终速度vmax的方法。在此，所述方法包括求取A1、A2、A3当前的机动车速度v、即将到来的限速区域的速度极限值vG和与所述限速区域的起点的间距dZ的步骤。在下一个步骤B中，基于先前所求取的值v，vG，dZ估计直到所述限速区域的时间t。在接下来的步骤C中，确定与直到所述限速区域的时间t有关的、相对于所述当前的机动车速度v的速度增量Δv。估计D减速度aV，使得基于所述当前的机动车速度v、所述速度增量Δv和与所述限速区域的起点的间距dZ，在所述限速区域的起点处存在所述速度极限值vG，和如果所估计的减速度aV大于减速度极限值aG，则降低E所求取的速度增量Δv。
主权项：1.一种用于求取在限速区域的起点之前机动车的最大最终速度vmax的方法，所述方法包括下述步骤：-求取A1、A2、A3当前的机动车速度v、即将到来的限速区域的速度极限值vG和与所述限速区域的起点的间距dZ，-基于先前所求取的值v，vG，dZ估计B直到所述限速区域的时间t，-确定C与直到所述限速区域的时间t有关的、相对于所述当前的机动车速度v的速度增量Δv，-估计D减速度aV，使得基于所述当前的机动车速度v、所述速度增量Δv和与所述限速区域的起点的间距dZ，在所述限速区域的起点处存在所述速度极限值vG，和-如果所估计的减速度aV大于减速度极限值aG，则降低E所求取的速度增量Δv。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于求取最大最终速度的方法
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