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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要：本申请实施例提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机制动指令；根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度。可以在动力电池充满电的情况下，利用电机制动辅助控制车辆的速度，提高了车辆制动的安全性。
主权项：1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括：获取电机制动指令；根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度；根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力，包括：根据电机短路电流与电机转速的关系，确定所述当前转速下电机对应的短路电流；根据如下公式一确定所述电机制动力：F4＝1.5piq[idLd-Lq+φf]公式一其中，F4为所述电机制动力，p为电机极对数，Ld为电机d轴电感参数，Lq为电机q轴电感参数，φf为电机磁链，id为电机d轴电流，iq为电机q轴电流，id和iq通过采集到的电机三相电流经过Clark和Park坐标变换得到；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，包括：获取参考信息，所述参考信息中包括如下至少一种：所述车辆的质量、所述车辆的重力、所述车辆的加速度、所述车辆行驶的摩擦力、所述车辆所在道路的坡度；根据所述参考信息和所述电机制动力，确定所述刹车制动力。
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权利要求：
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