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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构，包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢。本发明利用分散浮力作用位置和升高浮心降低相对重心的技术方案，有效的提高了物体在复杂水况下水面漂浮的稳定性。
主权项：1.一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构，其特征在于，包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述浮力臂包括浮力臂根部、浮力元件和圆柱杆件，所述浮力臂根部具有两个纵向排列的铰链连接孔，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂根部靠上的铰链连接孔连接，浮力臂根部靠下的铰链连接孔与底座底部设置的铰链孔一一对应并连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，在底座侧面有径向贯穿的槽孔，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述底座内部被分为六个独立仓室，仓室内部中空，用来储存设备，同时起到了对圆形连接盘的限位作用；所述浮力元件的浮力作用线与底座轴线平行，并且浮力元件产生的浮力对整个机构产生的晃动进行抵消。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构
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