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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供一种水面艇多机协作设备，包括：水面艇集群，包括多个水面艇，各水面艇上均设有卷筒，卷筒上绕设有牵引索，卷筒用于活动地卷绕收放牵引索；以及，水下作业平台，包括作业台以及机械臂，各牵引索远离对应的水面艇的一端连接于作业台，机械臂设于作业台的一侧。本发明提供的水面艇多机协作设备旨在解决传统水下机器人工作空间和承载能力受限的问题。
主权项：1.一种水面艇多机协作设备，其特征在于，包括：水面艇集群，包括多个水面艇，各所述水面艇上均设有卷筒，所述卷筒上绕设有牵引索，所述卷筒用于活动地卷绕收放所述牵引索；以及，水下作业平台，包括作业台以及机械臂，各所述牵引索远离对应的所述水面艇的一端连接于所述作业台，所述机械臂设于所述作业台的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 水面艇多机协作设备
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