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申请/专利权人：北京航天发射技术研究所
摘要：本发明提供一种无人艇定位避障系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像机、激光测距仪、伺服转台和位置测量模块；中央处理单元基于摄像机拍摄的视频图像对前方障碍物进行检测，基于激光测距仪和伺服转台测得的障碍物的距离和方位角，以及位置测量模块测得的无人艇的经纬度坐标，计算障碍物的经纬度坐标，并采用改进的人工势场法进行障碍物规避。本发明通过采用改进的人工势场法进行障碍物规避，能够解决传统人工势场法存在的因陷入局部最优点无法达到目标点的问题。
主权项：1.一种无人艇定位避障系统，其特征在于，包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像机、激光测距仪、伺服转台和位置测量模块；中央处理单元基于摄像机拍摄的视频图像对前方障碍物进行检测，基于激光测距仪和伺服转台测得的障碍物的距离和方位角，以及位置测量模块测得的无人艇的经纬度坐标，计算障碍物的经纬度坐标，并采用改进的人工势场法进行障碍物规避。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天发射技术研究所 一种无人艇定位避障系统及方法
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