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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本申请涉及水上交通工具技术领域，公开了一种水面无人机，无人机机身，所述无人机机身人机镶嵌在气垫船结构内，无人机机身是无人机的核心部件，它容纳了电池、电机、控制系统等重要部件，前侧两个旋翼连接在机身上；船体，采用泡沫芯和玻璃纤维外壳结构；玻璃纤维外壳为船体提供强度和刚度，并保护泡沫芯免受外部损伤，泡沫芯和玻璃纤维外壳使用强力粘合剂粘合在一起。本发明无人机具有在水面滑行和短暂飞行的双重能力，气垫船模式下，能够高速滑行，适应浅滩、湿地、冰面等复杂海洋环境；无人机模式下，可以在障碍物间穿梭，执行侦察、巡逻等任务，其无人化操作通过远程控制或自主导航，大幅度降低了人力成本和操作风险。
主权项：1.一种水面无人机，其特征在于，包括：机体1，所述机体1为无人机的核心部件，用于容纳电池、电机和控制系统，所述机体1还包括前机体3和后机体5；船体2，所述机体1镶嵌在船体2内，所述船体2采用泡沫芯和玻璃纤维外壳结构，所述玻璃纤维外壳为船体2提供强度和刚度，并保护泡沫芯免受外部损伤，所述泡沫芯和玻璃纤维外壳通过强力粘合剂粘合在一起；驱动系统，所述驱动系统设置于机身内，用于对无人机提供动力；变形装置，所述变形装置安装在后机体5内，飞行状态时与前机体3同时处于水平状态，水面滑行状态时后机体5旋转角度并锁紧。
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