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申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;哈尔滨工业大学;中仪知联(苏州)工业自动化有限公司;中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
摘要：本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
主权项：1.一种多模式高精度雷达测距滤波方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：利用一个周期数据粗测当前距离s0，使用多周期积累获得粗估计；步骤2：利用当前距离s0确定在当前距离下的周期积累次数；步骤3：时域积累后先使用恒虚警检测，再使用线性调频Z变换估计频率；步骤4：利用卡尔曼滤波跟踪后的测距结果，每得到一个点输出一个滤波结果；为在被测物体稳定时适用，提升测距精度，通过界面调整精度，提升单次输出时间，将步骤2-步骤3进行替换：步骤2：任意距离均在时域积累相同次数的周期，进行CFAR检测后使用CZT得到测量值的结果；步骤3：在近距离时，直接将步骤2中的结果作为单次测量值代入步骤4；在远距离时，多次利用步骤2得到多次测量结果，取平均后得到单次测量值；为快速获得距离粗测值、或雷达开机时适用，测距输出速度快，将步骤2-步骤3进行替换：步骤2：通过雷达测距界面输入参数控制积累次数，改变输出信号的时间间隔；步骤3：进行恒虚警检测检测后，使用线性调频Z变换估计距离，并使用卡尔曼滤波的方法得到距离的估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 哈尔滨工业大学 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 一种多模式高精度雷达测距滤波方法
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