买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南永恒光智慧科技有限公司

摘要：本申请公开了一种园林水面垃圾智能收集清理方法及系统，涉及水面垃圾清理技术领域，其包括获取园林水域的第一图像信息划分为第一水域和第二水域，基于第一水域所规划的路径为环形形式的第一路径；将第二水域划分为多个第一区域，并确认第一区域内异常垃圾信息，异常垃圾信息包括异常垃圾类型和时间间隔内垃圾的第一向量信息；确认固定垃圾信息和移动垃圾信息；基于垃圾漂流方向和垃圾漂流位移对垃圾时间间隔内的位置进行预测，若移动垃圾信息的垃圾漂流方向上的垃圾漂流位移超出分布距离，则在第一区域内移除移动垃圾信息确认第二路径，并基于第二路径对第一区域内的垃圾进行清理。本申请具有提高水面清理机器清理水面垃圾的效率的效果。

主权项：1.一种园林水面垃圾智能收集清理方法，其特征在于：包括以下步骤：获取园林水域的第一图像信息，基于所述第一图像信息确认水面垃圾信息，并基于所述水面垃圾信息将所述园林水域划分为第一水域和第二水域，所述第一水域设置为靠近所述园林水域岸边的水面，基于所述第一水域所规划的路径为环形形式的第一路径；将所述第二水域划分为多个第一区域，获取历史所述园林水域各种环境因素信息下多个所述第一区域的第二图像信息和时间间隔内所述第一区域的第三图像信息，基于所述第二图像信息和所述第三图像信息确认异常垃圾信息，所述异常垃圾信息包括异常垃圾类型和时间间隔内垃圾的第一向量信息；基于所述第二水域的所述水面垃圾信息为各个垃圾赋予编号，所述水面垃圾信息包括水面垃圾类型、垃圾分布位置和水面垃圾数量，基于所述水面垃圾类型和所述异常垃圾类型对比，确认固定垃圾信息和移动垃圾信息；基于所述垃圾分布位置确认所述垃圾距离所述第一区域边界的分布距离，将当前环境与所述历史环境因素信息对比，基于所述第一向量信息确认移动垃圾信息的第二向量信息，所述第二向量信息包括垃圾漂流方向和垃圾漂流位移；基于所述垃圾漂流方向和所述垃圾漂流位移对垃圾时间间隔内的位置进行预测，若所述移动垃圾信息的所述垃圾漂流方向上的所述垃圾漂流位移超出所述分布距离，则在所述第一区域内移除所述移动垃圾信息，并基于所述时间间隔后所述垃圾分布位置确认第二路径，并基于所述第二路径对第一区域内的垃圾进行清理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南永恒光智慧科技有限公司 一种园林水面垃圾智能收集清理方法及系统