申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2020-03-18

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN111285054B

主分类号：B65G45/10

分类号：B65G45/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.07.10#实质审查的生效;2020.06.16#公开

摘要：本发明提供的一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件、擦拭组件、流水线机构，清洁组件包括驱动模块、清洁辊，驱动模块驱动清洁辊；流水线机构包括传输线体、载具，载具用于承放工件，传输线体用于传输载具；通过驱动模块驱使清洁辊移动至载具处，清洁辊滚动清洁载具上的工件；擦拭组件包括擦拭布，清洁辊清洁工件后，驱动模块驱使清洁辊移动至擦拭布处，实现清洁辊自清洁，该清洁机构使用方便，结构简单，便于维修。

主权项：1.一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件（21）、擦拭组件（24）、流水线机构（7），其特征在于：所述清洁组件（21）包括驱动模块、清洁辊（214），所述驱动模块驱动所述清洁辊（214）；所述流水线机构（7）包括传输线体（71）、载具（73），所述载具（73）用于承放工件，所述传输线体（71）用于传输所述载具（73）；通过所述驱动模块驱使所述清洁辊（214）移动至所述载具（73）处，所述清洁辊（214）清洁所述载具（73）上的工件；所述擦拭组件（24）包括擦拭布（244），所述清洁辊（214）清洁工件后，所述驱动模块驱使所述清洁辊（214）移动至所述擦拭布（244）处，实现所述清洁辊（214）自清洁；所述擦拭组件（24）包括转动气缸（242）、转动板（243），所述转动气缸（242）驱使所述转动板（243）转动，所述擦拭布（244）安装在所述转动板（243）上；通过所述转动气缸（242）驱使所述转动板（243），使得所述擦拭布（244）靠近所述清洁辊（214）；所述擦拭组件（24）还包括垫块（241），所述擦拭组件（24）设置在靠近所述传输线体（71）一侧面，通过所述垫块（241），使得所述擦拭布（244）的位置高于所述流水线机构（7）；所述载具（73）上安装有用于限制工件位置的定位块（731）；所述载具（73）上还安装有吸附块（732），通过所述吸附块（732）将工件吸附在所述载具（73）上；所述载具（73）上设置有负压发生器（733），通过所述负压发生器（733）为吸附块（732）提供负压；所述流水线机构（7）包括有顶升组件（72），所述顶升组件（72）包括顶板（721）、顶升驱动器（724），所述顶升驱动器（724）驱动所述顶板（721）上升，使得所述顶板（721）与所述载具（73）相接触；所述顶板（721）上安装有定位柱（722），所述定位柱（722）安装在所述顶板（721）相对应的两对角上；所述载具（73）上开设有与所述定位柱（722）相适配的定位孔，通过所述顶板（721）抬升，所述定位柱（722）伸入所述定位孔，对所述载具（73）定位，从而将所述载具（73）顶升；所述顶板（721）上安装有若干吸嘴（723），所述吸嘴（723）设置在所述定位柱（722）的同一面，所述载具（73）上开设有通孔；当所述顶板（721）抬升时，所述吸嘴（723）穿过所述载具（73）上的通孔与工件接触，所述吸嘴（723）吸附工件，从而将顶升组件（72）与所述载具（73）固定。

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权利要求：

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