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申请/专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日：2022-12-07
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118141272A
主分类号：A47L1/02
分类号：A47L1/02;A47L11/24;A47L11/40;G01B21/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本申请实施例提供了一种表面清洁装置的边缘检测方法、清洁方法及表面清洁装置，所述边缘检测方法包括：控制所述表面清洁装置在待清洁表面上移动至第一状态，在所述第一状态下，所述至少一个第一踏空传感器未检测到踏空区域，所述至少两个第二踏空传感器检测到踏空区域；确定所述第一状态为所述表面清洁装置与待清洁表面的边缘平行的状态。在本申请实施例中，可以通过设置在表面清洁装置至少一侧的至少一个第一踏空传感器和至少两个第二踏空传感器，实现对待清洁表面的边缘检测，确定边缘的倾斜角度，该方法尤其适用于不规则和或非竖直的待清洁表面。
主权项：1.一种表面清洁装置的边缘检测方法，其特征在于，所述表面清洁装置的至少一侧设有至少一个第一踏空传感器和至少两个第二踏空传感器，所述第一踏空传感器与所述表面清洁装置的边缘的最短距离为第一距离，所述第二踏空传感器与所述表面清洁装置的边缘的最短距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，所述方法包括：控制所述表面清洁装置在待清洁表面上移动至第一状态，在所述第一状态下，所述至少一个第一踏空传感器未检测到踏空区域，所述至少两个第二踏空传感器检测到踏空区域；确定所述第一状态为所述表面清洁装置与待清洁表面的边缘平行的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京赫特智慧科技有限公司 表面清洁装置的边缘检测方法、清洁方法及表面清洁装置
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