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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：一种清洁机器人、包括该清洁机器人的清洁系统及其清洁方法，所述清洁机器人包括：机身10；移动单元20，设置于所述机身10，用于支撑所述机身10并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元40，所述拖地单元40设置于所述机身10，用于执行预设的拖地动作；控制单元50，被配置为：当所述清洁机器人处于待驶上地毯的状态时，控制所述拖地工作头抬升；其中，所述拖地工作头的抬升高度大于6mm；该清洁机器人能够适应地毯等软质地面材料，提升了清洁机器人的适应性。
主权项：1.种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机身；移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地工作头包括拖布板，用以安装擦拭件，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；控制单元，被配置为：当所述清洁机器人处于待驶上地毯的状态时，控制所述拖地工作头抬升，其中，所述拖地工作头的抬升高度大于6mm，且所述拖布板的底面积A1和拖地工作头的抬升高度H1的乘积与机身底面积A2和机身高度H2的乘积之间的比值满足： ，其中，X1等于0.004，X2等于0.1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 清洁机器人、清洁系统及清洁方法
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