龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南中车智行科技有限公司
摘要：本发明提供一种用于APM的单轴轮转向装置，安装于轴桥机构，轴桥机构包括轴架和设于轴架相对两侧的两个车轮，APM还包括导向轨，单轴轮转向装置包括：转角检测机构和至少一个转向驱动机构，转角检测机构包括支架和设于支架上的至少一对导向滚轮，支架与轴架转动连接，每对导向滚轮用于夹着导向轨，转角检测机构上设有转角检测仪，用于检测支架的行进转角；转向驱动机构通过转角检测仪的转角信号计算各个车轮的车轮转角，并根据车轮转角分别驱动车轮进行偏转。上述的用于APM的单轴轮转向装置可以控制车轮实时跟随走形梁轨道行进，避免了转向过程中磨胎情况的发生。
主权项：1.一种用于APM的单轴轮转向装置，安装于轴桥机构10，所述轴桥机构10包括轴架110和设于所述轴架110相对两侧的两个车轮120，所述APM还包括导向轨510，其特征在于，所述单轴轮转向装置包括：转角检测机构20，所述转角检测机构20包括支架210和设于所述支架210上的至少一对导向滚轮220，所述支架210与所述轴架110转动连接，每对所述导向滚轮220用于夹着所述导向轨510，所述转角检测机构20上设有转角检测仪230，用于检测所述支架210的行进转角；至少一个转向驱动机构30，通过所述转角检测仪230的转角信号计算各个所述车轮120的车轮转角，并根据所述车轮转角分别驱动所述车轮120进行偏转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中车智行科技有限公司 用于APM的单轴轮转向装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号