申请/专利权人：浙江德长竹木有限公司

申请日：2019-05-24

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN110053116B

主分类号：B27J1/00

分类号：B27J1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明属于竹子加工设备技术领域，具体涉及一种自动破竹切条机，包括机架，机架上设置移动模块、夹持模块和切割模块，夹持模块用于夹持竹筒，移动模块能够驱动夹持模块移动，切割模块对经过的竹筒进行切割。与现有技术相比，本发明自动化程度高、人力成本低、加工效率高，能够提升企业的经济效益。

主权项：1.一种自动破竹切条机，其特征在于包括机架（1），机架（1）上设置移动模块、夹持模块和切割模块，夹持模块用于夹持竹筒（2），移动模块能够驱动夹持模块移动，切割模块对经过的竹筒（2）进行切割；所述夹持模块包括滑动连接于机架（1）的横移框体（3）、设置于横移框体（3）前端的第一侧夹持组件、设置于横移框体（3）后端的第二侧夹持组件、底部支撑组件以及传动轴（11）；所述第一侧夹持组件包括第一夹持爪（4）、与第一夹持爪（4）固定连接的第一夹持轴（5）以及驱动第一夹持轴（5）前后移动的第一驱动机构（6）；第二侧夹持组件包括与第一夹持爪（4）相对设置的第二夹持爪（7）以及多个旋转连接于横移框体（3）的第二夹持轴（10），第二夹持爪（7）与第二夹持轴（10）固定连接；第一夹持爪（4）和第二夹持爪（7）夹持竹筒（2）的两端；所述第一侧夹持组件还包括设置于横移框体（3）的分度盘（8）和第一轴承座（9），第一夹持轴（5）旋转连接于第一轴承座（9），且第一夹持轴（5）能够在第一轴承座（9）上沿轴向滑动，第一夹持轴（5）与分度盘（8）传动连接，分度盘（8）能够驱动第一夹持轴（5）转动；第二夹持爪（7）与横移框体（3）旋转连接；传动轴（11）的前后两端分别与横移框体（3）的前后两端旋转连接，传动轴（11）分别与一个第一夹持轴（5）和一个第二夹持轴（10）传动连接；切割模块位于横移框体（3）下端，切割模块包括固定连接于机架（1）的切割驱动装置（17）、由切割驱动装置（17）带动旋转的切割主轴（18）以及固定套设于切割主轴（18）上的锯片（19）。

全文数据：一种自动破竹切条机技术领域本发明属于竹子加工设备技术领域，具体涉及一种自动破竹切条机。背景技术竹条就是竹筒开片后，经机械加工形成具有一定规格尺寸、横断面基本为矩形的长条状竹片。一般工厂是采用破竹机将竹筒切成竹条，传统的破竹机需要人工帮助，不够自动化，制约了生产效率。发明内容为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种自动破竹切条机的技术方案。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于包括机架，机架上设置移动模块、夹持模块和切割模块，夹持模块用于夹持竹筒，移动模块能够驱动夹持模块移动，切割模块对经过的竹筒进行切割。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述夹持模块包括滑动连接于机架的横移框体、设置于横移框体前端的第一侧夹持组件、设置于横移框体后端的第二侧加持组件以及底部支撑组件。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第一侧夹持组件包括第一夹持爪、与第一夹持爪固定连接的第一夹持轴以及驱动第一夹持轴前后移动的第一驱动机构；第二侧夹持组件包括与第一夹持爪相对设置的第二夹持爪。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第一侧夹持组件还包括设置于横移框架的分度盘和第一轴承座，第一夹持轴旋转连接于第一轴承座，且第一夹持轴能够在第一轴承座上沿轴向滑动，第一夹持轴与分度盘传动连接，分度盘能够驱动第一夹持轴转动；第二夹持爪与横移框架旋转连接。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第一侧夹持组件的第一夹持爪和第一夹持轴均设置多个，多个第一夹持轴依次传动连接，其中一个第一夹持轴受分度盘驱动；第二侧夹持组件中的第二夹持爪的个数与第一夹持爪的个数对应。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第二侧夹持组件还包括多个旋转连接于横移框架的第二夹持轴，第二夹持爪与第二夹持轴固定连接；夹持模块还包括传动轴，传动轴的前后两端分别与横移框架的前后两端旋转连接，传动轴分别一个第一夹持轴和一个第二夹持轴传动连接。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述底部支撑组件位于横移框体中部下端，底部支撑组件包括支撑部和驱动支撑部上下移动的第二驱动机构，第二驱动机构设置于机架；切割模块位于横移框体中部下端，切割模块包括固定连接于机架的切割驱动装置、由切割驱动装置带动旋转的切割主轴以及固定套设于切割主轴上的锯片。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述移动模块包括设置于机架的第一电机、与第一电机传动连接的第一齿轮以及固定连接于横移框体的齿条部，第一齿轮与齿条部啮合。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于还包括上料模块，上料模块包括设置于机架上方的横梁、设置于横梁的水平移动组件、与水平移动组件配合连接的升降组件以及与升降组件配合连接的夹爪。所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述水平移动组件包括与横梁滑动连接的水平移动部、设置于横梁的第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动水平移动部横移；升降组件包括设置于水平移动部的第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动夹爪升降。与现有技术相比，本发明自动化程度高、人力成本低、加工效率高，能够提升企业的经济效益。附图说明图1为实施例1俯视结构示意图；图2为实施例1俯视下内部结构示意图；图3为实施例1下部的主视结构示意图；图4为实施例1中的底部支撑组件结构示意图；图5为实施例1中的第一夹持轴与第一轴承座连接结构示意图；图6为实施例1中的夹持爪结构示意图；图7为实施例2的左视结构示意图。图中：机架1、竹筒2、横移框体3、第一夹持爪4、第一夹持轴5、第一驱动机构6、第二夹持爪7、分度盘8、第一轴承座9、第二夹持轴10、传动轴11、支撑部12、第二驱动机构13、第一电机14、第一齿轮15、齿条部16、切割驱动装置17、切割主轴18、锯片19、横梁20、水平移动部21、第三驱动机构22、第四驱动机构23、第一罩壳24、第二罩壳25、保护套筒26、安装板27、支座28、夹爪29、套管30、第一轴承31。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明。实施例1如图1-6所示，一种自动破竹切条机，包括机架1，机架1上设置移动模块、夹持模块和切割模块，夹持模块用于夹持竹筒2，移动模块能够驱动夹持模块移动，切割模块对经过的竹筒2进行切割。夹持模块的结构：夹持模块包括以公知的方式横向滑动连接于机架1的横移框体3、设置于横移框体3前端的第一侧夹持组件、设置于横移框体3后端的第二侧加持组件以及底部支撑组件。其中横移框体3能够在机架1上前后滑动，横移框体3的中部镂空，并方便切割模块对竹筒2进行切割。更具体的，第一侧夹持组件包括多个第一夹持爪4、多个与第一夹持爪4固定连接的第一夹持轴5以及多个驱动第一夹持轴5前后移动的第一驱动机构6，第一夹持爪4、第一夹持轴5和第一驱动机构6一一对应，其中，第一驱动机构6可以是任意能够带动第一夹持轴5前后移动的机构，例如气缸、电缸、螺母丝杠副等，本实施例中的第一驱动机构6为气缸。第一侧夹持组件还包括设置于横移框架3一侧的分度盘8和多个第一轴承座9，第一夹持轴5旋转连接于第一轴承座9，且第一夹持轴5能够在第一轴承座9上沿轴向滑动，此结构可以通过将第一夹持轴5设计成花键状实现，第一夹持轴5外套接与该花键形状温吻合的套管30，该套管30外套接第一轴承31，第一轴承31再安装于第一轴承座9，这样在保证第一夹持轴5能够旋转情况下，依然能够前后移动，以完成推送第一夹持爪4的动作，此外也可以通过用滑动轴承实现第一夹持轴5的轴向滑动。分度盘8为公知结构，其与最靠近自身的第一夹持轴5传动连接，分度盘8能够驱动第一夹持轴5转动。相邻的第一夹持轴5之间传动连接。第二侧夹持组件包括多个与第一夹持爪4相对设置的第二夹持爪7，多个通过轴承和轴承座旋转连接于横移框架3的第二夹持轴10，第二夹持爪7与第二夹持轴10固定连接。第二侧夹持组件中的第二夹持爪7和第二夹持轴10的个数与第一侧夹持组件对应。相邻的第二夹持轴10之间传动连接。夹持模块还包括传动轴11，传动轴11的前后两端分别与横移框架3的前后两端旋转连接，传动轴11分别与一个位于横移框体3远离分度盘8的一侧的第一夹持轴5和一个同样位于该侧的第二夹持轴10传动连接。第一夹持轴5与分度盘8之间、相邻的第一夹持轴5之间、第一夹紧轴5与传动轴11之间、传动轴与第二夹紧轴10之间、相邻的第二夹紧轴10之间可以通过齿轮、皮带轮或链轮等结构传动连接，本实施例中是采用齿轮传动，为使每个第一夹持轴5的旋转方向相同，可在相邻两个第一夹持轴5之间设置一个带齿轮的轴，该齿轮与两侧的第一夹持轴5上的齿轮啮合。底部支撑组件位于横移框体3中部下端，底部支撑组件包括支撑部12和驱动支撑部12上下移动的第二驱动机构13，第二驱动机构13设置于机架1。其中，支撑部12的个数和位置与第一夹持爪4的个数和位置相对应，也就是与要加工的竹筒2的个数和位置对应，每个竹筒2配置前后两个支撑部12。第二驱动机构13可以是任意能够带动支撑部12上下移动的机构，例如气缸、电缸、螺母丝杠副等，本实施例中的第二驱动机构13为气缸。切割模块同样位于横移框体3中部下端，位置与底部支撑组件错开，切割模块包括固定连接于机架1的切割驱动装置17、由切割驱动装置17带动旋转的切割主轴18以及多个固定套设于切割主轴18上的锯片19，锯片19的个数与第一夹持爪4个数相对应，，也就是与要加工的竹筒2的个数对应，每个竹筒2配置一个锯片19。移动模块可以是气缸、电缸、螺母丝杠副等能够带动横移框体横移的机构。在本实施例中，移动模块包括设置于机架1的第一电机14、与第一电机14传动连接的第一齿轮15以及固定连接于横移框体3的齿条部16，第一齿轮15与齿条部16啮合。本实施例还包括一个控制箱，用以控制本发明中的电控元件。本实施例中的第一夹持爪4和第二夹持爪7均为本领域的公知结构。本实施例中，第一夹持轴5和第二夹持轴10可以设计成整体式结构，也可以设计成分段式结构，此外，可另外设置若干轴承座，使第一夹持轴5和第二夹持轴10转动平稳。本实施例中，横移框体3的前端固定连接能够罩住第一侧夹持组件的第一罩壳24，横移框体3的后端固定连接能够罩住第二侧夹持组件的第二罩壳25。本实施例工作时：第一步：先将竹筒2放置在支撑部12上，第一驱动机构6通过第一夹持轴5带动第一夹持爪4朝第二夹持爪7移动，将竹筒2的两端夹持住，然后第二驱动机构13带动支撑部12下移，此时竹筒2放上来的位置是与切割模块避开的；第二步：第一电机14带动第一齿轮15旋转，第一齿轮15带动齿条部16前后移动，齿条部16带动横移框体3前后移动，使固定好的竹筒2经过切割模块的上方，切割模块中的锯片对竹筒进行切割；第三部：切割一次后，分度盘8带动与之连接的第一夹持轴5转动一定角度，其余的第一夹持轴5相应的转动，并且通过传动轴11的传动使第二夹持轴10转动相同的角度，这样第一夹持爪4和第二夹持爪7便都转动了一定的角度；第四步：重复第二步的内容，对竹筒2再次进行切割，如此循环直至将整个竹筒切完；第五步：通过移动模块将横移框体3移动到机架1的一侧，避开切割模块和底部支撑组件，然后第一驱动机构6带动第一夹持爪7松开，切割好的木条掉入预先放置在机架1底部的收料盒。实施例2如图7所示，实施例2在实施例1的基础上，增设了上料模块，上料模块包括设置于机架1上方的横梁20、设置于横梁20的水平移动组件、与水平移动组件配合连接的升降组件以及与升降组件配合连接的夹爪29，其中夹爪29是公知的用于夹取圆柱状物体的机械，可以是电动夹爪也可以是气动夹爪。水平移动组件包括与横梁20滑动连接的水平移动部21、设置于横梁20的第三驱动机构22，第三驱动机构22能够驱动水平移动部21横移，横移的方向与横移框体3横移的方向相垂直，其中，第三驱动机构22可以是任意能够带动水平移动部21水平移动的机构，例如气缸、电缸、螺母丝杠副、链轮等，本实施例中的第三驱动机构22为皮带轮，皮带轮的皮带与水平移动部21固定连接，皮带带动水平移动部21移动，水平移动部21固为块状结构。升降组件包括设置于水平移动部21的第四驱动机构23，第四驱动机构23能够驱动夹爪29升降。第四驱动机构23可以是任意能够带动夹爪29升降的机构，例如气缸、电缸、螺母丝杠副、链轮等，本实施例中的第四驱动机构23为气缸，通过气缸轴与夹爪29上端固定来带动夹爪29升降。实施例2的工作过程与实施例1的工作过程基本相同，仅增加了上料的步骤，上料步骤包括：将所有竹筒2预先放置在上料台上，水平移动组件和升降组件一起工作将夹爪29带至上料台，夹爪29抓取竹筒2，水平移动组件和升降组件再将夹爪29带至横移框体3的中部，使竹筒2刚好放置在支撑部12上上，夹爪29松开竹筒2并离开，之后进行实施例1中的工作步骤。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种自动破竹切条机，其特征在于包括机架（1），机架（1）上设置移动模块、夹持模块和切割模块，夹持模块用于夹持竹筒（2），移动模块能够驱动夹持模块移动，切割模块对经过的竹筒（2）进行切割。2.根据权利要求1所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述夹持模块包括滑动连接于机架（1）的横移框体（3）、设置于横移框体（3）前端的第一侧夹持组件、设置于横移框体（3）后端的第二侧加持组件以及底部支撑组件。3.根据权利要求2所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第一侧夹持组件包括第一夹持爪（4）、与第一夹持爪（4）固定连接的第一夹持轴（5）以及驱动第一夹持轴（5）前后移动的第一驱动机构（6）；第二侧夹持组件包括与第一夹持爪（4）相对设置的第二夹持爪（7）。4.根据权利要求3所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第一侧夹持组件还包括设置于横移框架（3）的分度盘（8）和第一轴承座（9），第一夹持轴（5）旋转连接于第一轴承座（9），且第一夹持轴（5）能够在第一轴承座（9）上沿轴向滑动，第一夹持轴（5）与分度盘（8）传动连接，分度盘（8）能够驱动第一夹持轴（5）转动；第二夹持爪（7）与横移框架（3）旋转连接。5.根据权利要求4所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第一侧夹持组件的第一夹持爪（4）和第一夹持轴（5）均设置多个，多个第一夹持轴（5）依次传动连接，其中一个第一夹持轴（5）受分度盘（8）驱动；第二侧夹持组件中的第二夹持爪（7）的个数与第一夹持爪（4）的个数对应。6.根据权利要求5所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述第二侧夹持组件还包括多个旋转连接于横移框架（3）的第二夹持轴（10），第二夹持爪（7）与第二夹持轴（10）固定连接；夹持模块还包括传动轴（11），传动轴（11）的前后两端分别与横移框架（3）的前后两端旋转连接，传动轴（11）分别与一个第一夹持轴（5）和一个第二夹持轴（10）传动连接。7.根据权利要求2所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述底部支撑组件位于横移框体（3）下端，底部支撑组件包括支撑部（12）和驱动支撑部（12）上下移动的第二驱动机构（13），第二驱动机构（13）设置于机架（1）；切割模块位于横移框体（3）下端，切割模块包括固定连接于机架（1）的切割驱动装置（17）、由切割驱动装置（17）带动旋转的切割主轴（18）以及固定套设于切割主轴（18）上的锯片（19）。8.根据权利要求2所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述移动模块包括设置于机架（1）的第一电机（14）、与第一电机（14）传动连接的第一齿轮（15）以及固定连接于横移框体（3）的齿条部（16），第一齿轮（15）与齿条部（16）啮合。9.根据权利要求1-8中任一所述的一种自动破竹切条机，其特征在于还包括上料模块，上料模块包括设置于机架（1）上方的横梁（20）、设置于横梁（20）的水平移动组件、与水平移动组件配合连接的升降组件以及与升降组件配合连接的夹爪（29）。10.根据权利要求9所述的一种自动破竹切条机，其特征在于所述水平移动组件包括与横梁（20）滑动连接的水平移动部（21）、设置于横梁（20）的第三驱动机构（22），第三驱动机构（22）能够驱动水平移动部（21）横移；升降组件包括设置于水平移动部（21）的第四驱动机构（23），第四驱动机构（23）能够驱动夹爪（29）升降。

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