申请/专利权人：尚子童

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN110510339B

主分类号：B65G23/22

分类号：B65G23/22;B65G23/04;B65G15/30;B65G43/00;B65F1/14;B65F1/12;B65F1/16;B65F5/00;B65F3/00;B65F3/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种观众席自动清理系统及其清理方法，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部。传送系统由垃圾输送坡道和由传送带电机带动的传送带组成，垃圾输送坡道在观众席内从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱的底部与垃圾输送坡道的顶端连接，垃圾输送坡道的底端与传送带连接；传送带传送方向一端设有垃圾传送出口，自动运输系统位于垃圾传送出口正下方，自动运输系统为可自动循迹的垃圾车。解决了人工清理观众席耗时耗力、效率低等问题。

主权项：1.观众席自动清理系统，其特征在于，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱（1）；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱（1）位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱（1）、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱（1）、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部；所述传送系统由垃圾输送坡道（3）和由传送带电机（9）带动的传送带（4）组成，垃圾输送坡道（3）在观众席内部从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱（1）的底部与垃圾输送坡道（3）的顶端连接，垃圾输送坡道（3）的底端与传送带（4）连接；传送带（4）传送方向一端设有垃圾传送出口（12），自动运输系统位于垃圾传送出口（12）正下方；所述每个扶手垃圾箱（1）上设有与其铰接的垃圾箱上盖（2）；每个扶手垃圾箱（1）底部固定有垃圾箱舵机（10），垃圾箱舵机（10）经贯穿扶手垃圾箱（1）底部的舵机连接杆（15）与垃圾箱上盖（2）机械连接，垃圾箱舵机（10）经舵机连接杆（15）带动垃圾箱上盖（2）打开或闭合；所述扶手垃圾箱（1）上设有垃圾箱开关（6），观众席内部设有观众席主控板（8），观众席内部靠近自动运输系统的一端设有位置检测传感器（7），位置检测传感器（7）以及多个垃圾箱开关（6）分别与观众席主控板（8）的不同输入端电性连接，所述传送带电机（9）以及多个垃圾箱舵机（10）分别经与其对应的电机驱动器与观众席主控板（8）的不同输出端电性连接，垃圾箱开关（6）经观众席主控板（8）控制垃圾箱舵机（10）正反转；位置检测传感器（7）经观众席主控板（8）控制传送带电机（9）的启动和停止，位置检测传感器（7）用于检测垃圾车是否就位，若垃圾车在观众席垃圾回收指定点就位，观众席主控板（8）控制传送带电机（9）运转，否则停止运转；所述自动运输系统为可自动循迹的垃圾车，所述可自动循迹的垃圾车包括垃圾车主体（5）、翻斗（16）、垃圾车主控板（17）、垃圾车驱动电机（18）、垃圾车舵机连接杆（22）、垃圾车主体支架（23）、垃圾车翻转舵机（24）和翻斗连接轴（27）；垃圾车驱动电机（18）固定安装在垃圾车主体（5）底部，垃圾车驱动电机（18）与垃圾车的车轮一一对应连接；翻斗（16）位于垃圾车主体（5）上方，垃圾车主体支架（23）固定于垃圾车主体（5）前端；翻斗连接轴（27）水平穿过垃圾车主体支架（23）并固定在垃圾车主体支架（23）上，翻斗（16）一端套接在翻斗连接轴（27）上且可沿翻斗连接轴（27）在竖直平面转动；翻斗（16）底部通过垃圾车舵机连接杆（22）与垃圾车翻转舵机（24）机械连接，翻斗（16）通过垃圾车翻转舵机（24）的运转实现垃圾倾倒；所述翻斗（16）的侧壁上部设有垃圾车容量检测传感器（11），所述垃圾车容量检测传感器（11）与垃圾车主控板（17）的输入端电性连接，所述垃圾车翻转舵机（24）以及多个垃圾车驱动电机（18）分别经与其对应的电机驱动器与垃圾车主控板（17）的不同输出端电性连接，垃圾车容量检测传感器（11）检测到垃圾车内垃圾达到预定容量后，垃圾车主控板（17）控制垃圾车驱动电机（18）运转，将垃圾车驶出观众席；所述垃圾车沿着预定轨迹按照循迹的方式行驶到垃圾回收处，垃圾车主控板（17）控制垃圾车翻转舵机（24）运转，带动垃圾车翻斗（16）翻转将垃圾卸下，垃圾车翻斗（16）回归原位，垃圾车容量检测传感器（11）检测车内垃圾没有达到预定容量后，垃圾车沿着预定轨迹按照循迹的方式返回到观众席。

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权利要求：

百度查询： 尚子童 观众席自动清理系统及其清理方法

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