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申请/专利权人：华中科技大学;中设数字技术股份有限公司
申请日：2022-12-15
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN115999135B
主分类号：A63B69/18
分类号：A63B69/18;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/246
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开
摘要：本发明属于模拟器控制领域，并具体公开了一种基于体感控制的雪车雪橇模拟器控制方法及系统，其包括：S1、在使用雪车雪橇过程中，获取人体骨骼关节点的三维坐标数据；S2、将人体划分为数个部分，根据关节点的三维坐标数据确定人体各部分的重心坐标，进而计算得到人体各部分对模拟器产生的速度；S3、确定人体各部分对模拟器的影响系数，进而结合人体各部分对模拟器产生的速度，计算合速度，从而实现对雪车雪橇模拟器的运行控制。本发明为雪车雪橇仿真运动系统提供了一种实时、高效的设计及优化方法，实现运动员的虚拟训练和面向大众的体验。
主权项：1.一种基于体感控制的雪车雪橇模拟器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在使用雪车雪橇过程中，获取人体骨骼关节点的三维坐标数据；S2、将人体划分为数个部分，根据关节点的三维坐标数据确定人体各部分的重心坐标，进而计算得到人体各部分对模拟器产生的速度；S3、确定人体各部分对模拟器的影响系数，进而结合人体各部分对模拟器产生的速度，计算合速度，从而实现对雪车雪橇模拟器的运行控制；确定人体各部分对模拟器的影响系数，具体为：测试人员使用雪车雪橇进行n次滑行，n等于划分的人体部分数量；每次滑行时仅采用某一部分进行方向调整，检测滑行过程；对于第i次滑行，根据公式ΔX1＝ki*ΔX2，计算得到第i次滑行的系数ki；其中，ΔX1表示相邻两帧的重心坐标变化，ΔX2表示相邻两帧的雪车雪橇位移轨迹变化；进而得到第i次滑行对应的身体部分的影响系数其中K为n次滑行所得系数ki的总和；合速度大小计算方法：将人体各部分速度vt与相应的影响系数相乘，然后求和得到合速度；合速度方向计算方法：人体各部分产生的速度方向与影响系数相乘，采用矢量运算定则计算最终运行方向；进而将合速度大小及方向实时反馈至模拟器的控制台中，控制台根据获取的数据实时调控雪车雪橇模拟器的运行速度及方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学;中设数字技术股份有限公司 一种基于体感控制的雪车雪橇模拟器控制方法及系统
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