申请/专利权人：北京九天微星科技发展有限公司

申请日：2021-08-13

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN113778112B

主分类号：G05D1/495

分类号：G05D1/495;G05D1/46;G06F30/20;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明公开一种严格回归轨道平面外管道控制的优化方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取严格回归轨道中初始轨道的倾角差的最大值和最小值；根据管道半径允许的最大偏差与所述倾角差的最大值和最小值的关系获取倾角偏置；根据所述倾角偏置对所述初始轨道进行配置。本发明能够有效减少卫星在轨道平面外的控制次数，或者延后第一次进行轨道平面外任务的时间，从而降低整个任务时间周期的控制频次。

主权项：1.一种严格回归轨道平面外管道控制的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：获取严格回归轨道中初始轨道的倾角差的最大值和最小值；根据管道半径允许的最大偏差与所述倾角差的最大值和最小值的关系获取倾角偏置；根据所述倾角偏置对所述初始轨道进行配置，具体包括：将初始轨道的倾角加上所述倾角偏置，完成对初始轨道的配置；根据管道半径允许的最大偏差与所述倾角差的最大值和最小值的关系获取倾角偏置之前，所述方法还包括：获取a，其中，所述a为所述初始轨道的半长轴长度；根据所述a与所述倾角差的最大值和所述倾角差的最小值的乘积确定所述管道半径允许的最大偏差与所述倾角差的最大值和最小值的关系；在管道半径允许的最大偏差Emaxa*|Δimax|或者Emaxa*|Δimin|且Emax≥a2*Δimax-Δimin的情况下，根据如下公式获取所述倾角偏置；Δi偏置量＝-Δimax+Δimin2式中，Δi偏置量为倾角偏置的大小，其中，Δimax和Δimin分别为所述初始轨道的倾角差的最大值和最小值；在管道半径允许的最大偏差Emaxa*|Δimax|或者Emaxa*|Δimin|且Emaxa2*Δimax-Δimin的情况下，根据管道半径允许的最大偏差与所述倾角差的最大值和最小值的关系获取倾角偏置包括：根据所述初始轨道的倾角差随时间的变化曲线，获取波峰和波谷；将各所述波峰和波谷处的管道半径误差分别与所述管道半径允许的最大偏差进行比较；根据比较结果对所述初始轨道进行倾角偏置；其中，Δimax和Δimin分别为所述初始轨道的倾角差的最大值和最小值；在第K个波峰Δi波峰k处的管道半径误差a*|Δi波峰k|Emax的情况下，根据比较结果对所述初始轨道进行倾角偏置包括：求取第K个波峰前面所有波谷中|a*|Δi波谷N|-Emax|的最小值作为第一差值；其中，N为第K个波峰前面的第N个波谷；求取|a*|Δi波峰k|-Emax|作为第二差值；比较所述第一差值与所述第二差值，将所述第一差值与所述第二差值中的最小值作为所述初始轨道的倾角偏置；其中，所述倾角偏置与所述Δi波峰k的符号相反；在第K个波谷Δi波谷k处的管道半径误差a*|Δi波谷k|Emax的情况下，根据比较结果对所述初始轨道进行倾角偏置包括：求取第K个波谷前面所有波峰中|a*|Δi波峰M|-Emax|的最小值作为第三差值；其中，M为第K个波谷前面的第M个波峰；求取|a*|Δi波谷k|-Emax|作为第四差值；比较所述第三差值与所述第四差值，将所述第三差值与所述第四差值中的最小值作为所述初始轨道的倾角偏置；其中，所述倾角偏置与所述Δi波谷k的符号相反。

全文数据：

权利要求：

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