申请/专利权人：湖北工业大学

申请日：2021-11-17

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN114296565B

主分类号：G06F3/038

分类号：G06F3/038

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明涉及教学用具技术领域，公开了一种纸屏同步笔尖位置信息校正方法，包括如下步骤：摆正电磁式手写板的位置，测量电磁式手写板的分辨率，测量手写笔的笔尖的宽度，测量手写笔中传感器到笔尖的距离；基于电磁式手写板自身在每一个采样时刻所提供的手写笔的笔杆相对书写平面法向量的夹角和转动角信息，利用电磁式手写板的分辨率、手写笔的笔尖的宽度和手写笔中传感器到笔尖的距离，基于其几何位置关系，对电磁式手写板感应到的笔尖位置信息进行校正。本发明纸屏同步笔尖位置信息校正方法，对电磁式手写板感应到的笔尖位置信息进行校正，使显示设备上所显示的笔迹与书写在物理纸张上的笔迹在位置上保持一致。

主权项：1.一种纸屏同步笔尖位置信息校正方法，其特征在于：包括如下步骤：A设备初始化：摆正电磁式手写板的位置，测量电磁式手写板的分辨率R，测量手写笔的笔尖的宽度D，测量手写笔中传感器到笔尖的距离S，包括如下步骤：A1开始；A2正向放置电磁式手写板，使电磁式手写板坐标系的0，0点处于左下角；A3测量电磁式手写板的分辨率：首先读取电磁式手写板有效感应区域在右上角的最大值XMax,YMax，然后，用尺子测量电磁式手写板有效感应区域的长度Length和宽度Width，单位是毫米，分辨率R＝XMaxLength表示电磁式手写板用多少个点来表示1毫米；A4测量手写笔的笔尖的宽度D：笔尖与纸张接触的区域呈半球形，笔尖的宽度D为半球形的直径d，笔尖的宽度D使用长度测量工具直接测量获取，单位是毫米，转化为电磁式手写板的分辨率表示为D＝d×R；A5测量手写笔中传感器到笔尖的距离S：首先，使手写笔的笔杆垂直于书写平面放置于电磁式手写板有效感应区域的某一点上，读取当前的位置信息P0＝x0,y0，此刻笔杆与书写平面法向量的夹角α为0，然后，保持手写笔的笔尖位置固定不变，不断调整笔杆与书写平面法向量的夹角α，使夹角α至少超过第一角度阈值T1一次，随着夹角α的变化，电磁式手写板实时获取笔尖的位置和笔杆的夹角α信息，这样，获得一组笔杆与书写平面法向量的夹角α以及与该夹角α对应的笔尖位置信息Pα＝xα,yα，从这组数据中舍去夹角α小于第二角度阈值T2的笔尖位置信息，从该组剩下的信息中，依据每一对夹角α和Pα＝xα,yα值，计算P0和Pα之间的距离Lα，然后，计算手写笔中传感器到笔尖的距离Sα＝Lαsinα，得到一组距离值后，计算这一组距离值的平均值作为手写笔中传感器到笔尖的距离，记为S，若S小于距离阈值T3，则电磁式手写板自身能克服笔杆与书写平面法向量的角度偏差，从而提供一致的笔尖位置信息，校正过程结束，否则，执行后继的校正操作；A6结束；B对原始笔尖信息进行校正：基于电磁式手写板自身在每一个采样时刻所提供的手写笔的笔杆相对书写平面法向量的夹角和转动角信息，利用电磁式手写板的分辨率R、手写笔的笔尖的宽度D和手写笔中传感器到笔尖的距离S，基于其几何位置关系，对电磁式手写板感应到的笔尖位置信息进行校正。

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